public GameBoard()
{
if (!Execution.DesignMode)
{
_elements = new AllGameElements();
_initialOpponentRadius = 200;
_currentOpponentRadius = _initialOpponentRadius;
_obstacles = new Obstacles(Elements);
CreateGraph(75);
//Balise.PositionEnnemisActualisee += Balise_PositionEnnemisActualisee;
Robots.MainRobot.UpdateGraph(_obstacles.FromAllExceptBoard);
// TODOEACHYEAR Définir ici la zone correspondant au plateau où les detections d'adversaire sont autorisées (enlever les pentes par exemple)
_bounds = new PolygonRectangle(new RealPoint(0, 0), 3000, 2000);
StartDetection();
if (Config.CurrentConfig.IsMiniRobot)
{
_currentStrategy = new StrategyMini();
}
else
{
_currentStrategy = new StrategyMatch();
}
}
}
public Obstacles(AllGameElements elements)
{
_boardObstacles = CreateBoardObstacles();
_colorObstacles = CreateColorObstacles();
_elements = elements;
_elements.ObstaclesChanged += _elements_ObstaclesChanged;
_detectionObstacles = new List <IShape>();
}
