/// <summary>
/// Выполнение алгоритма по шагам
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void StepClick(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (_robot.CurrentAction == null)
{
_robot.CurrentAction = _algorithm.ActionList.FirstOrDefault();
}
try
{
_robot.CurrentAction = _algorithmWork.ExecuteAction(_robot, _algorithm, _field);
}
catch
{
MessageBox.Show("Роботу встретился незнакомый цвет", "Ошибка");
}
ActionsList.Focus();
ActionsList.SelectedIndex = _algorithm.ActionList.IndexOf(_robot.CurrentAction);
if (_algorithmWork.CheckPosition(_algorithm, _robot))
{
UpdateBackPattern();
DrawField();
}
else
{
MessageBox.Show("Роботу запрещено покидать свой маленьки мир(", "Попытка выхода за пределы поля");
}
}
/// <summary>
/// Перериовка холста
/// </summary>
private void UpdateCanvas()
{
Dispatcher.Invoke(DispatcherPriority.Background, new Action(delegate()
{
ActionsList.Focus();
ActionsList.SelectedIndex = _algorithm.ActionList.IndexOf(_robot.CurrentAction);
UpdateBackPattern();
DrawField();
}));
}