private void BtnADD_Click(object sender, EventArgs e)
{
Config.i++;
Config.Equal = "false";
try
{
for (int j = 0; j < Config.i; j++)
{
if (Config.AGVNum1[j] == int.Parse(ComAGVNum.Text)) ///如果输入的AGV已经存在，那么就把当前的目的地值赋给它
{
Config.Equal = "true";
Config.AGVTar1[j] = (int.Parse(ComAGVTar.Text));
Config.i--;
}
}
if (Config.Equal == "false")
{
Config.AGVNum1.Add(int.Parse(ComAGVNum.Text));
Config.AGVPath1.Add(int.Parse(ComAGVPath.Text));
Config.AGVTar1.Add(int.Parse(ComAGVTar.Text));
}
}
catch
{
for (int j = 0; j < Config.i; j++)
{
if (Config.AGVNum1[j] == 0)
{
Config.Equal = "true";
Config.i--;
}
}
if (Config.Equal == "false")
{
Config.AGVNum1.Add(0);
Config.AGVPath1.Add(11);
Config.AGVTar1.Add(1);
}
}
Config.AGVLoct1.Add(1); ///////路径上的位置
Config.AGVStar1.Add(1);
if (Config.Equal == "false")
{
AGVClass.AGVThread(Config.i, Config.AGVLabel[Config.AGVNum1[Config.i]]); //创建线程
}
AGVClass.AGVLabelStop(Config.AGVNum1[Config.i]); //阻塞线程
btnAGVRun.Text = "开";
if (Config.AGVLabel[Config.i] != null) ///////使增加的AGV可视
{
if (Config.AGVStar1[Config.i] == 1)
{
AGVClass.MoveAGV(Config.i, Config.AGVPath1[Config.i]);
Config.AGVLabel[Config.AGVNum1[Config.i]].Visible = true;
}
}
}
private void TimMoveAGV_Tick(object sender, EventArgs e)
{
for (int j = 0; j <= Config.i; j++)
{
if (Config.AGVLabel[j] != null)
{
if (Config.AGVStar1[j] == 1)
{
AGVClass.MoveAGV(j, Config.AGVPath1[j]); /*更新AGVLabel的位置*/
}
}
}
}