Ejemplo n.º 1
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        public HCSR04Sensor(int trigPin, int echoPin)
        {
            TRIGPin = trigPin;
            ECHOPin = echoPin;

            WiringPi.PinMode(TRIGPin, WiringPiConst.Output);
            WiringPi.WiringPiISR(ECHOPin, WiringPiConst.IntEdgeBoth, OnIsrEcho);
        }