public IEnumerator UnitySetUp() => UniTask.ToCoroutine(async() =>
{
if (firstTime)
{
firstTime = false;
// ステージオブジェクトを配置
await EnvUtl.CreateSimStageObject();
// キューブオブジェクトを配置
for (int x = 0; x < 4; x++)
{
await EnvUtl.CreateSimCubeObject("Cube", new Vector2(100 + 100 * x, 70), new Vector3(0, 90, 0));
await EnvUtl.CreateSimCubeObject("Cube", new Vector2(100 + 100 * x, 500 - 70), new Vector3(0, 270, 0));
}
// キューブオブジェクトに接続
await CubeTestCase.cubeManager.MultiConnect(8);
// UIオブジェクトを生成
var(uiObj, selectView) = await EnvUtl.CreateTestUI(testRoot);
// 選択モードの場合は、終了するまでテストを待機
// 実行モードの場合は、ボタンから選択モードを終了
await UniTask.WaitUntil(() => selectView.IsFinished);
}
this.homeIdxs = await EnvUtl.Move2Home(CubeTestCase.cubeManager);
EnvUtl.ResetCubeManager(CubeTestCase.cubeManager);
});
public IEnumerator UnitySetUp() => UniTask.ToCoroutine(async() =>
{
if (firstTime)
{
firstTime = false;
// ステージオブジェクトを配置
await EnvUtl.CreateSimStageObject();
// ボタンを配置して押下待機
var connectButton = await EnvUtl.CreateButton("connect", new Vector3(0, 80, 0), new Vector2(160, 100), 24);
var startButton = await EnvUtl.CreateButton("start", new Vector3(0, -80, 0), new Vector2(160, 100), 24);
var startFlg = false;
startButton.onClick.AddListener(() => { startFlg = true; });
try
{
Cube cube = null;
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
connectButton.onClick.AddListener(async() => { cube = await CubeTestCase.cubeManager.SingleConnect(); });
await UniTask.WaitUntil(() => (null != cube || startFlg));
if (startFlg)
{
break;
}
cube = null;
}
}
catch (Exception e)
{
Debug.Log(e.Message);
}
GameObject.DestroyImmediate(connectButton.gameObject);
GameObject.DestroyImmediate(startButton.gameObject);
// UIオブジェクトを生成
var(uiObj, selectView) = await EnvUtl.CreateTestUI(testRoot);
// 選択モードの場合は、終了するまでテストを待機
// 実行モードの場合は、ボタンから選択モードを終了
await UniTask.WaitUntil(() => selectView.IsFinished);
}
this.homeIdxs = await EnvUtl.Move2Home(CubeTestCase.cubeManager);
EnvUtl.ResetCubeManager(CubeTestCase.cubeManager);
});
public IEnumerator UnitySetUp() => UniTask.ToCoroutine(async() =>
{
if (firstTime)
{
firstTime = false;
// ステージオブジェクトを配置
await EnvUtl.CreateSimStageObject();
// キューブに接続
await CubeTestCase.cubeManager.MultiConnect(8);
// UIオブジェクトを生成
var(uiObj, selectView) = await EnvUtl.CreateTestUI(testRoot);
UIObject = uiObj;
// 選択モードの場合は、終了するまでテストを待機
// 実行モードの場合は、ボタンから選択モードを終了
await UniTask.WaitUntil(() => selectView.IsFinished);
}
UIObject.SetActive(false);
this.homeIdxs = await EnvUtl.Move2Home(CubeTestCase.cubeManager);
EnvUtl.ResetCubeManager(CubeTestCase.cubeManager);
});
public IEnumerator UnityTearDown() => UniTask.ToCoroutine(async() =>
{
this.homeIdxs = await EnvUtl.Move2Home(CubeTestCase.cubeManager);
EnvUtl.ResetCubeManager(CubeTestCase.cubeManager);
});
