//plot data from circular buffer
private void DoSomething()
{
int num = 0;
while (working)
{
if (!CoordenaDados.circularBufferEMG.IsEmpty)
{
int buff;
int n = CoordenaDados.circularBufferEMG.SamplesToRead;
for (int i = 0; i < n; i++)
{
num++;
if (num >= 200)
{
Disconnect();
break;
}
buff = CoordenaDados.HandleEMG();
resultadoEMG[i] = buff;
}
}
}
calculos();
Console.WriteLine("EMG encerrado! ");
}
double t = 0; //tempo atual
//plot data from circular buffer
private void DoSomething()
{
while (working)
{
if (!CoordenaDados.circularBufferEMG.IsEmpty) //se o buffer não está vazio podemos remover dados
{
float buff;
int samples = CoordenaDados.circularBufferEMG.SamplesToRead; //numero de amostras disponíveis
for (int i = 0; i < samples; i++)
{
buff = CoordenaDados.HandleEMG() / 205.0f; //retira um valor do buffer circular
//verifica se está no modo coleta ou calibração
switch (calibra)
{
//modo calibração
case "calibrando":
if (num < tam) //se ainda não chegou na quantidade de amotras/ tempo suficiente
{
tc += 1.0f / sampFreq;
resultadoEMG[num] = buff; //insere o valor no vetor
file.WriteLine(buff.ToString()); //armazena em arquivo
this.chart2.BeginInvoke(new Action(() => this.chart2.Series[0].Points.AddXY(tc, buff))); //plota o valor
num++;
}
else
{
calculos(); //efetua a media e o desvio padrão para calcular o limiar
Disconnect(); //fecha as conexões com a porta e para de receber dados
}
break;
//modo coleta
case "coletando":
file.WriteLine(buff.ToString()); //armazena o dado no arquivo
//se o sinal ultrapassou o limiar e o estado mudou
if (buff > limiar)
{
estadoAtualEMG = true;
}
else
{
estadoAtualEMG = false;
}
//se os estados são diferentes e se encontram acima do limiar
if (estadoAnteriorEMG != estadoAtualEMG && estadoAtualEMG)
{
SendKeys.SendWait(" "); //envia a tecla espaço
}
estadoAnteriorEMG = estadoAtualEMG;
//t += 1.0f / sampFreq; //contagem do tempo de plotagem
//this.chart1.BeginInvoke(new Action(() => this.chart1.Series[0].Points.AddXY(t,buff))); //plota o valor
//caminhando com o gráfico
if (t > chart1.ChartAreas[0].AxisX.Maximum)
{
chart1.Invoke(new Action(() => chart1.ChartAreas[0].AxisX.Maximum = chart1.ChartAreas[0].AxisX.Maximum + 0.1));
chart1.Invoke(new Action(() => chart1.ChartAreas[0].AxisX.Minimum = chart1.ChartAreas[0].AxisX.Minimum + 0.1));
}
break;
}
}
}
}
//terminado o processo...
//salva o tempo final da coleta
string timestamp = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff", CultureInfo.InvariantCulture);
file.WriteLine(timestamp);
file.Close();//fecha o arquivo
Console.WriteLine("EMG encerrado! ");
}
