public void DoTask(uint devid, DevCarrierTaskE carriertask, bool isoversize = false)
{
if (Monitor.TryEnter(_obj, TimeSpan.FromSeconds(2)))
{
try
{
CarrierTask task = DevList.Find(c => c.ID == devid);
if (task != null)
{
if (task.OperateMode == DevOperateModeE.自动)
{
if (task.Status == DevCarrierStatusE.停止 && task.Task == carriertask && task.FinishTask == carriertask)
{
carriertask = DevCarrierTaskE.终止;
}
}
else
{
carriertask = DevCarrierTaskE.终止;
}
task.DoTask(carriertask, isoversize ? DevCarrierSizeE.超限 : DevCarrierSizeE.非超限);
}
}
finally { Monitor.Exit(_obj); }
}
}
/// <summary>
/// 判断小车是否处于任务
/// </summary>
/// <param name="carrier_id"></param>
/// <param name="carriertask"></param>
/// <returns></returns>
internal bool IsTaskAndDoTask(uint carrier_id, DevCarrierTaskE carriertask)
{
CarrierTask task = DevList.Find(c => c.ID == carrier_id);
if (task != null)
{
if (task.Task == carriertask && task.FinishTask == DevCarrierTaskE.终止)
{
return(true);
}
task.DoTask(carriertask, DevCarrierSizeE.非超限);
}
return(false);
}