/**
* @param i_number_of_sample
* サンプラが検出する最大数。
* 通常100~200以上を指定します。(QVGA画像あたり、100個を基準にします。)
* 数が少なすぎると、検出率が低下します。最低でも、NyARTrackerに設定するターゲット数の合計*2以上を指定してください。
* @param i_ref_raster_distortion
* 歪み矯正の為のオブジェクトを指定します。歪み矯正が必要ない時は、NULLを指定します。
* @param i_width
* ソース画像のサイズ
* @param i_height
* ソース画像のサイズ
* @param i_depth
* 解像度の深さ(1/(2^n))倍の画像として処理する。
* @param i_is_alloc
* ベースラスタのバッファを内部確保外部参照にするかのフラグです。
* trueの場合、バッファは内部に確保され、{@link #wrapBuffer}関数が使用できなくなります。
* @throws NyARException
*/
public NyARTrackerSource_Reference(int i_number_of_sample, INyARCameraDistortionFactor i_ref_raster_distortion, int i_width, int i_height, int i_depth, bool i_is_alloc)
: base((int)Math.Pow(2, i_depth))
{
Debug.Assert(i_depth>0);
int div=this._rob_resolution;
//主GSラスタ
this._base_raster=new NyARGrayscaleRaster(i_width,i_height,NyARBufferType.INT1D_GRAY_8,i_is_alloc);
this._gs_graphics = NyARGsRasterGraphicsFactory.createDriver(this._base_raster);
//Roberts変換ラスタ
this._rb_source=new NyARGrayscaleRaster(i_width/div,i_height/div,NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, true);
//Robertsラスタは最も解像度の低いラスタと同じ
this._rbraster=new NyARGrayscaleRaster(i_width/div,i_height/div,NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, true);
this._vec_reader=new NyARVectorReader_INT1D_GRAY_8(this._base_raster,i_ref_raster_distortion,this._rbraster);
//samplerとsampleout
this._sampler=new LowResolutionLabelingSampler(i_width, i_height,(int)Math.Pow(2,i_depth));
this._sample_out=new LowResolutionLabelingSamplerOut(i_number_of_sample);
}
/**
* @param i_number_of_sample
* サンプラが検出する最大数。
* 通常100~200以上を指定します。(QVGA画像あたり、100個を基準にします。)
* 数が少なすぎると、検出率が低下します。最低でも、NyARTrackerに設定するターゲット数の合計*2以上を指定してください。
* @param i_ref_raster_distortion
* 歪み矯正の為のオブジェクトを指定します。歪み矯正が必要ない時は、NULLを指定します。
* @param i_width
* ソース画像のサイズ
* @param i_height
* ソース画像のサイズ
* @param i_depth
* 解像度の深さ(1/(2^n))倍の画像として処理する。
* @param i_is_alloc
* ベースラスタのバッファを内部確保外部参照にするかのフラグです。
* trueの場合、バッファは内部に確保され、{@link #wrapBuffer}関数が使用できなくなります。
* @throws NyARException
*/
public NyARTrackerSource_Reference(int i_number_of_sample, INyARCameraDistortionFactor i_ref_raster_distortion, int i_width, int i_height, int i_depth, bool i_is_alloc)
: base((int)Math.Pow(2, i_depth))
{
Debug.Assert(i_depth > 0);
int div = this._rob_resolution;
//主GSラスタ
this._base_raster = new NyARGrayscaleRaster(i_width, i_height, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, i_is_alloc);
this._gs_graphics = NyARGsRasterGraphicsFactory.createDriver(this._base_raster);
//Roberts変換ラスタ
this._rb_source = new NyARGrayscaleRaster(i_width / div, i_height / div, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, true);
//Robertsラスタは最も解像度の低いラスタと同じ
this._rbraster = new NyARGrayscaleRaster(i_width / div, i_height / div, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, true);
this._vec_reader = new NyARVectorReader_INT1D_GRAY_8(this._base_raster, i_ref_raster_distortion, this._rbraster);
//samplerとsampleout
this._sampler = new LowResolutionLabelingSampler(i_width, i_height, (int)Math.Pow(2, i_depth));
this._sample_out = new LowResolutionLabelingSamplerOut(i_number_of_sample);
}