public bool update(INyARGrayscaleRaster i_raster, SquareStack.Item i_sq)
{
if (!this._pickup.getARPlayCardId(i_raster.getGsPixelDriver(), i_sq.ob_vertex, this._id_param))
{
return(false);
}
//IDを検出
int s = this._id_param.id;
for (int i = this.Count - 1; i >= 0; i--)
{
Item target = this[i];
if (target.nyid_range_s > s || s > target.nyid_range_e)
{
continue;
}
//既に認識済なら無視
if (target.lost_count == 0)
{
continue;
}
//一致したよー。
target.id = s;
target.dir = this._id_param.direction;
target.sq = i_sq;
return(true);
}
return(false);
}
public bool update(INyARGrayscaleRaster i_raster, SquareStack.Item i_sq)
{
if (!this._id_pickup.pickFromRaster(i_raster, i_sq.ob_vertex, this._id_patt, this._id_param))
{
return(false);
}
if (!this._id_encoder.encode(this._id_patt, this._id_data))
{
return(false);
}
//IDを検出
long s = this._id_data.marker_id;
for (int i = this.Count - 1; i >= 0; i--)
{
Item target = this[i];
if (target.nyid_range_s > s || s > target.nyid_range_e)
{
continue;
}
//既に認識済なら無視
if (target.lost_count == 0)
{
continue;
}
//一致したよー。
target.nyid = s;
target.dir = this._id_param.direction;
target.sq = i_sq;
return(true);
}
return(false);
}
public bool update(SquareStack.Item i_new_sq)
{
int[] ret = this.__ret;
int new_area = i_new_sq.rect_area;
//頂点の対角距離
int new_sq_dist = i_new_sq.vertex_area.getDiagonalSqDist();
bool is_dispatched = false;
for (int i = this.Count - 1; i >= 0; i--)
{
TMarkerData target = this[i];
if (target.lost_count > 1)
{
continue;
}
//面積比が急激0.8-1.2倍以外の変動なら無視
int a_rate = new_area * 100 / target.tl_rect_area;
if (a_rate < 50 || 150 < a_rate)
{
continue;
}
//移動距離^2の二乗が対角線距離^2の4倍以上なら無視
long sq_move = target.tl_center.sqDist(i_new_sq.center2d);
if (sq_move * 4 / new_sq_dist > 0)
{
continue;
}
compareVertexSet(i_new_sq.ob_vertex, target.tl_vertex, ret);
int sqdist = ret[1];
int shift = ret[0];
//頂点移動距離の合計が、(中心点移動距離+8)の10倍を超えてたらNG <-
if (sqdist > (sq_move + 8) * 10)
{
continue;
}
//登録可能か確認
VertexSortTable.Item item = this._tracking_list.getInsertPoint(sqdist);
if (item == null)
{
continue;
}
//登録
item = this._tracking_list.insertFromTailBefore(item);
item.marker = target;
item.shift = shift;
item.sq_dist = sqdist;
item.ref_sq = i_new_sq;
is_dispatched = true;
}
return(is_dispatched);
}
/**
* リスト中の、i_itemと同じマーカIDか、同じ矩形情報を参照しているものを無効に(ptr.idを-1)する。
*/
public void disableMatchItem(Item i_item)
{
//削除対象のオブジェクトのポインタ保存
ARMarkerList.Item match_mk = i_item.marker;
SquareStack.Item match_sq = i_item.ref_sq;
//リストを走査して該当アイテムを削除
Item ptr = this._head_item;
for (int i = this._num_of_item - 1; i >= 0; i--)
{
if (ptr.marker != null)
{
if ((ptr.marker == match_mk) || (ptr.ref_sq == match_sq))
{
ptr.marker = null;
}
}
ptr = (Item)ptr.next;
}
}
/**
* o_targetsに、敷居値を越えたターゲットリストを返却する。
* @param i_pix_drv
* @param i_vertex
* @param o_targets
* @return
* @
*/
public bool update(INyARPerspectiveCopy i_pix_drv, SquareStack.Item i_sq)
{
//sq_tmpに値を生成したかのフラグ
bool is_ganalated_sq = false;
for (int i = this.Count - 1; i >= 0; i--)
{
ARMarkerList.Item target = this[i];
//解像度に一致する画像を取得
NyARMatchPattDeviationColorData diff = this._mpickup.getDeviationColorData(target, i_pix_drv, i_sq.ob_vertex);
//マーカのパターン解像度に一致したサンプリング画像と比較する。
if (!target.matchpatt.evaluate(diff, this._patt_result))
{
continue;
}
//敷居値をチェック
if (this._patt_result.confidence < this._configense_th)
{
continue;
}
//マーカマップへの追加対象か調べる。
ARMarkerSortList.Item ip = this._mkmap.getInsertPoint(this._patt_result.confidence);
if (ip == null)
{
continue;
}
//マーカマップアイテムの矩形に参照値を設定する。
ip = this._mkmap.insertFromTailBefore(ip);
ip.cf = this._patt_result.confidence;
ip.dir = this._patt_result.direction;
ip.marker = target;
ip.ref_sq = i_sq;
is_ganalated_sq = true;
}
return(is_ganalated_sq);
}
