Ejemplo n.º 1
0
 public static extern int rot_matrix_to_quaternion(ref int handle, ref JKTYPE.RotMatrix rot_matrix, ref JKTYPE.Quaternion quaternion);
Ejemplo n.º 2
0
 public static extern int rot_matrix_to_rpy(ref int handle, ref JKTYPE.RotMatrix rot_matrix, ref JKTYPE.Rpy rpy);
Ejemplo n.º 3
0
 public static extern int quaternion_to_rot_matrix(ref int handle, ref JKTYPE.Quaternion quaternion, ref JKTYPE.RotMatrix rot_matrix);
Ejemplo n.º 4
0
 public static extern int rpy_to_rot_matrix(ref int handle, ref JKTYPE.Rpy rpy, ref JKTYPE.RotMatrix rot_matrix);