// utils
// todo: remove
public static int getPeriod(canMessage m1, canMessage m2)
{
int ts1 = m1.getTimestamp();
int ts2 = m2.getTimestamp();
return(getPeriod(ts1, ts2));
}
public void add(canMessage msg)
{
int idx = findIndex(msg);
if (idx >= 0)
{
canMessage prev = m_list[idx];
int per = canMessage.getPeriod(msg.getTimestamp(), prev.getTimestamp());
msg.period = per;
m_list[idx] = msg;
}
else
{
m_list.Add(msg);
}
return;
}