public PointFr?Intersection(EventPoint ep) // Przecięcie z miotłą lub null jeśli nie ma
{
if (ep.Type == EventPointType.Intersection)
{
return(ep.PointValue);
}
if (ep.Segment == null || SweepLineValue == null)
{
throw new ArgumentException("Wartość ep.Segment i SweepLineValue nie może być pusta");
}
return(((LineSegmentFr)ep.Segment).Intersection((LineFr)SweepLineValue));
}
private void CheckIntersection(EventPoint ep1, EventPoint ep2) // Sprawdza czy istnieje przecięcie pomiędzy dwoma zdarzeniami
{
if (CurrentSweepPoint == null)
{
return;
}
var currentSweepPoint = (PointFr)CurrentSweepPoint;
if (ep1 == null || ep2 == null || ep1.Type == EventPointType.Intersection || ep2.Type == EventPointType.Intersection) // Zatrzymaj jeżeli conajmniej jedno ze zdarzeń jest puste lub jest przecięciem
{
return;
}
if (ep2.Segment == null || ep1.Segment == null)
{
throw new ArgumentException("Wartość ep1.Segment i ep2.Segment nie może być pusta");
}
var pNullable = ((LineSegmentFr)ep1.Segment).Intersection((LineSegmentFr)ep2.Segment); // Znajdź punkt przecięcia pomiędzy liniami zdarzeń
if (pNullable == null)
{
return;
}
var p = (PointFr)pNullable;
var existing = new C5.HashSet <EventPoint>();
if (_intersections.ContainsKey(p))
{
existing = _intersections[p]; // Dodaj przecięcie do słownika
_intersections.Remove(p);
}
existing.Add(ep1);
existing.Add(ep2);
_intersections.Add(p, existing);
if (SweepLineValue == null)
{
throw new ArgumentException("Wartość miotły nie może być pusta");
}
var sweepLineValue = (LineFr)SweepLineValue;
if (p.IsRightOf(sweepLineValue) || (sweepLineValue.Contains(p) && p.Y > currentSweepPoint.Y)) // Jeśli przecięcie jest po prawej stronie miotły lub na miotle i powyzej obecnego zdarzenia, dodaj do kolejki
{
var intersection = new EventPoint(p, EventPointType.Intersection, (LineSegmentFr?)null, this);
EventQueue.Insert(p, intersection);
}
}
private void MoveSweepLineTo(EventPoint ep) // Przesuń miotłę do nowego punktu zdarzenia
{
CurrentSweepPoint = ep.PointValue;
if (SweepLineValue == null)
{
throw new ArgumentException("Wartość SweepLineValue nie może być pusta podczas zmiany stanu miotły");
}
SweepLineValue = new LineFr(((LineFr)SweepLineValue).Slope, (PointFr)CurrentSweepPoint);
if (!OldSweepLineValues.ContainsKey((PointFr)CurrentSweepPoint))
{
OldSweepLineValues.Add((PointFr)CurrentSweepPoint, (LineFr)SweepLineValue);
}
}
public void Insert(PointFr p, EventPoint ep) // Wstawia zdarzenie ep w punkcie p do bieżącej kolejki zdarzeń zdarzenia Right są dodawane na początku, pozostałe na końcu
{
var existing = new C5.LinkedList <EventPoint>();
if (_events.Exists(kvp => kvp.Key.Equals(p)))
{
existing = _events[p];
_events.Remove(p);
}
if (ep.Type == EventPointType.Right) // Zdarzenia 'Right' powinny byc na początku listy
{
existing.Insert(0, ep);
}
else
{
existing.Add(ep);
}
_events.Add(p, existing);
}
private void HandleEventPoint(EventPoint eventPoint)
{
switch (eventPoint.Type)
{
case EventPointType.Left:
IsBefore = false;
Insert(eventPoint);
CheckIntersection(eventPoint, Above(eventPoint));
CheckIntersection(eventPoint, Below(eventPoint));
break;
case EventPointType.Right:
IsBefore = true;
Remove(eventPoint);
CheckIntersection(Above(eventPoint), Below(eventPoint));
break;
case EventPointType.Intersection:
IsBefore = true;
var set = _intersections[eventPoint.PointValue];
var toInsert = new Stack <EventPoint>();
foreach (var ep in set.Where(Remove)) // jeżeli zdarzenie nie zostało usunięte, trzeba je później dodać
{
toInsert.Push(ep);
}
IsBefore = false;
while (toInsert.Count > 0) // Wstaw wszystkie zdarzenia, które zostały usunięte
{
var ep = toInsert.Pop();
Insert(ep);
CheckIntersection(ep, Above(ep));
CheckIntersection(ep, Below(ep));
}
break;
}
}
public EventPoint Below(EventPoint ep) // Zdarzenie pod obecnym
{
EventPoints.TryPredecessor(ep, out var below);
return(below);
}
public EventPoint Above(EventPoint ep) // Zdarzenie nad obecnym
{
EventPoints.TrySuccessor(ep, out var above);
return(above);
}
public bool Remove(EventPoint ep)
{
return(EventPoints.Remove(ep));
}
public bool Insert(EventPoint ep) // Dodaj zdarzenie i zwróć true jeżeli zostało poprawnie dodane
{
return(EventPoints.Add(ep));
}
