Ejemplos de UAVConsole.USBXpress USBXpress.toint16 en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

        public int ReadMaxWpts()
        {
            byte[] buffer  = Read(Comandos.Ruta, 0xff, 0, 2);
            int    i       = 0;
            int    numwpts = USBXpress.toint16(buffer, ref i);

            return(numwpts);
        }

Ejemplo n.º 2

        public int[] ReadServosRAW()
        {
            byte[] buffer = Read(Comandos.SERVOS_RAW, 0, 0, 12 * 2);
            int[]  servos = new int[buffer.Length / 2];
            int    i      = 0;

            for (int j = 0; j < servos.Length; j++)
            {
                servos[j] = USBXpress.toint16(buffer, ref i);
            }
            return(servos);
        }