void UpdateHomeXY()
{
if (mapa == null)
{
mapa = lista.GetBest(new PuntoF((float)center.Longitude, (float)center.Latitude));
}
if (center != null && mapa != null)
{
PuntoF centroControl = new PuntoF(this.Width, this.Height) / 2;
PuntoF centroGPS = mapa.InterpolaLonLat((float)center.Longitude, (float)center.Latitude);
PuntoF resta = centroControl - centroGPS;
if (resta.x > 0)
{
resta.x = 0;
}
if (resta.y > 0)
{
resta.y = 0;
}
if (resta.x < this.Width - mapa.img.Width)
{
resta.x = this.Width - mapa.img.Width;
}
if (resta.y < this.Height - mapa.img.Height)
{
resta.y = this.Height - mapa.img.Height;
}
homeXY = resta;
}
else
{
homeXY = new PuntoF(0, 0);
}
}
public void SetCenter(WayPoint wpt)
{
this.tmpCenter = wpt;
mapa = lista.GetBest(new PuntoF((float)tmpCenter.Longitude, (float)tmpCenter.Latitude));
}