public static bool StartWave(World map, Monster monster, Dictionary <Point, Monster> monstersList)
{
int[] stepX = { 1, 0, -1, 0 };
int[] stepY = { 0, 1, 0, -1 };
int MapHeight = 9;
int MapWidht = 14;
bool add = true;
int[,] cMap = new int[MapHeight, MapWidht];
int x, y, step = 0;
for (y = 0; y < MapWidht; y++)
{
for (x = 0; x < MapHeight; x++)
{
if (map.GetBlock(x, y) != null)
{
if (!(map.GetBlock(x, y).IsPassThrough) && !monstersList.ContainsKey(new Point(x, y)))
{
cMap[x, y] = -2;//индикатор стены
}
else
{
cMap[x, y] = -1;//индикатор еще не ступали сюда
}
}
if (x == monster.Position.X && y == monster.Position.Y)
{
cMap[x, y] = -1;
}
}
}
cMap[monster.targetPosition.X, monster.targetPosition.Y] = 0;//Начинаем с финиша
while (add == true)
{
add = false;
for (y = 0; y < MapWidht; y++)
{
for (x = 0; x < MapHeight; x++)
{
if (cMap[x, y] == step) //Ставим значение шага+1 в соседние ячейки (если они проходимы)
{
for (int dir = 0; dir < 4; dir++)
{
Point pos = new Point(x + stepX[dir], y + stepY[dir]);
if (IsStepPosible(pos, MapWidht, MapHeight) && IsPositionConsistNesessaryValue(pos, cMap, -1))
{
cMap[pos.X, pos.Y] = step + 1;
}
}
}
}
}
step++;
add = true;
if (cMap[monster.Position.X, monster.Position.Y] != -1)//решение найдено
{
add = false;
monster.rangeOfView.moveCostMap = cMap;
monster.rangeOfView.pathLength = cMap[monster.Position.X, monster.Position.Y];
return(true);
}
if (step > MapWidht * MapHeight)//решение не найдено
{
add = false;
}
}
return(false);
}