/// <summary>
/// Metodo che fa scontrare due palline
/// </summary>
/// <param name="otherBall">Altra pallina con cui si scontra</param>
public void Collide(Ball otherBall)
{
//calcolo della "normale": differenza tra le posizioni / norma della diff tra p
Vector2 dp = position - otherBall.position;
double normaDP = Math.Sqrt(dp.X * dp.X + dp.Y * dp.Y);
Vector2 normale = Vector2.Divide(dp, (float)normaDP);
Vector2 tangente = new Vector2(normale.Y * -1, normale.X);
//si calcolano velocità normali e tangenziali delle due palline
double vNorm, vTang, oNorm, oTang;
///vNorm è il prodotto scalare tra V e la normale, quindi (vector1.X * vector2.X) + (vector1.Y * vector2.Y)
vNorm = speed.X * normale.X + speed.Y * normale.Y;
vTang = speed.X * tangente.X + speed.Y * tangente.Y;///vTang prodotto scalare tra V e la tangente
oNorm = otherBall.speed.X * normale.X + otherBall.speed.Y * normale.Y; ///come sopra per l'altra palla
oTang = otherBall.speed.X * tangente.X + otherBall.speed.Y * tangente.Y;
double nvNorm = oNorm;
double noNorm = vNorm;
double nvTang = vTang;
double noTang = oTang;
speed = Vector2.Multiply(normale, (float)nvNorm) + Vector2.Multiply(tangente, (float)nvTang);
otherBall.speed = Vector2.Multiply(normale, (float)noNorm) + Vector2.Multiply(tangente, (float)noTang);
}
/// <summary>
/// Metodo che calcola la distanza tra la pallina attuale e un'altra
/// </summary>
/// <param name="otherBall">Altra sfera con cui effettuare il confronto</param>
/// <returns></returns>
public bool Distance(Ball otherBall)
{
//per trovare la distanza tra le palle si usa il teorema di pitagora
//ovvero radice di dx^2 + dy^2
double dx = position.X - otherBall.position.X;
double dy = position.Y - otherBall.position.Y;
dx *= dx;//eleva al quadrato
dy *= dy;
double distance = dx + dy;
distance = Math.Sqrt(distance); //effettua la radice quadrata
//se la distanza è minore del raggio + 1 della pallina c'è stata una collisione
if (distance <= diam + 1)
return true;//collisione
else
return false;//no collisione
}
/// <summary>
/// Metodo che controlla se le due palline si stanno muovendo l'una contro l'altra
/// </summary>
/// <param name="otherBall">Altra sfera con cui effettuare il confronto</param>
/// <returns></returns>
public bool MovingToBall(Ball otherBall)
{
Vector2 dp, dv; //vettori differenza di posizione e velocità;
dp = position - otherBall.position;
dv = speed - otherBall.speed;
double X = dp.X * dv.X + dp.Y * dv.Y;
if (X < 0)
return true;//si stanno avvicinando
else
return false;//si stanno allontanando
}
/// <summary>
/// Metodo che ritorna il tempo della prossima collisione tra le due palline
/// </summary>
/// <param name="otherBall">Altra pallina con cui effettuare il confronto</param>
/// <returns>Ritorna in quanto avverrà la prossima collisione</returns>
public double TimeCollision(Ball otherBall)
{
Vector2 dp = position - otherBall.position;
Vector2 dv = speed - otherBall.speed;
double dp2 = dp.X * dp.X + dp.Y * dp.Y;
double dv2 = dv.X * dv.X + dv.Y * dv.Y;
double A, B, C, Disc;
A = dv2;
B = 2.0 * (dp.X * dv.X + dp.Y * dv.Y);
C = dp2 - Math.Pow(diam, 2.0);
Disc = Math.Pow(B, 2.0) - 4.0 * A * C;
if (Disc <= 0)
return -1.0;
double T = (-2.0 * (dp.X * dv.X + dp.Y * dv.Y) - Math.Sqrt(Disc)) / (2 * dv2);
return T;
}
/// <summary>
/// Metodo che inizializza il biliardo
/// </summary>
public void InitBilliard()
{
int xPos = (int)boardPos.X + 100;
int yPos = (int)boardPos.Y + 125;
Vector2 zero = new Vector2(0, 0);
firstBall = 0;
gamePocketed = false;
player1 = new Player();
player2 = new Player();
actualPlayer = "Player 1";
nextPlayerSelected = true;
///Posiziona le palline a triangolo
int i;
int j = 1;
for (i = 0; i < 5; i++, j++)
{
balls[j] = new Ball(new Vector2(xPos, yPos + i * (int)ballDiam), zero, ballDiam);
}
xPos += (int)ballDiam;
yPos += (int)ballDiam / 2;
for (i = 0; i < 4; i++, j++)
{
balls[j] = new Ball(new Vector2(xPos, yPos + i * (int)ballDiam), zero, ballDiam);
}
xPos += (int)ballDiam;
yPos += (int)ballDiam / 2;
for (i = 0; i < 3; i++, j++)
{
balls[j] = new Ball(new Vector2(xPos, yPos + i * (int)ballDiam), zero, ballDiam);
}
xPos += (int)ballDiam;
yPos += (int)ballDiam / 2;
for (i = 0; i < 2; i++, j++)
{
balls[j] = new Ball(new Vector2(xPos, yPos + i * (int)ballDiam), zero, ballDiam);
}
xPos += (int)ballDiam;
yPos += (int)ballDiam / 2;
for (i = 0; i < 1; i++, j++)
{
balls[j] = new Ball(new Vector2(xPos, yPos + i * (int)ballDiam), zero, ballDiam);
}
balls[0] = new Ball(new Vector2((int)boardPos.X + 600, (int)boardPos.Y + 165), new Vector2(0, 0), ballDiam);
initialized = true;
isStopped = true;
}