//La perception de l'etat actuel du bloc
public void GetPerception(Environnement env)
{
this.satisfied = CheckSatisfaction();
this.free = env.CheckFree(this);
this.place1Weight = env.GetPlace1State();
this.place2Weight = env.GetPlace2State();
}
//Choisir l'action a faire selon son etat actuel percu
public void TakeAction(Environnement env)
{
if (!satisfied)
{
if (free) //si le bloc est non satisfait et libre on se deplace
{
Move();
pushed = false;
}
else //si le bloc est non satisfait et non libre on pousse
{
Push();
}
}
}
static void Main(string[] args)
{
//Creation de l'environnement
Environnement env = new Environnement();
//Creation des blocs
Block ba = new Block("A", env);
Block bb = new Block("B", env);
Block bc = new Block("C", env);
Block bd = new Block("D", env);
List <Block> blockList = new List <Block>()
{
ba, bb, bc, bd
};
//Initialisation des bloc de dessous souhaités de chaque bloc (Agencement souhaité)
ba.goalBlockName = "B";
bb.goalBlockName = "C";
bc.goalBlockName = "D";
bd.goalBlockName = "";
//Creation et remplissage de la pile initiale
env.matrix = new Stack <Block>();
env.matrix.Push(bd);
env.matrix.Push(ba);
env.matrix.Push(bb);
env.matrix.Push(bc);
//Tant que le but n'est pas atteint (la satisfaction de tous les blocs) les agents executent leurs Perception-Action
while (!env.GoalAchieved(blockList))
{
env.PrintState();
foreach (Block block in blockList)
{
block.GetPerception(env);
block.TakeAction(env);
}
}
Console.ReadLine();
}
public bool onTable = false; // True si le block est sur la table (place1 ou place2) et non sur la pile principale
//Le constructeur
public Block(string name, Environnement env)
{
this.name = name;
this.env = env;
}