public static TGCVector3 MoverPosicionEnDireccionCoordenadaEsferica(TGCVector3 posicion,
CoordenadaEsferica coordenadaEsferica, float speed, float timeLapse)
{
float x = posicion.X + speed * coordenadaEsferica.GetXCoord() * timeLapse;
float y = posicion.Y + speed * coordenadaEsferica.GetYCoord() * timeLapse;
float z = posicion.Z + speed * coordenadaEsferica.GetZCoord() * timeLapse;
return(new TGCVector3(x, y, z));
}
/**
* Devuelve la posicion inicial desde donde sale el misil en funcion de la posicion y la rotacion de la nave.
* */
private TGCVector3 CalcularPosicionInicialMisil()
{
//Random de las 4 opciones posibles de caniones
Random random = new Random();
int canion = (int)Math.Round(random.NextDouble() * 4);
int signo = 0;
bool canionInferior = false;
//Caniones izquierdos o derechos
if (canion == 0 || canion == 2)
{
signo = 1;
}
else
{
signo = -1;
}
//Caniones inferiores o superiores
if (canion == 2 || canion == 3)
{
canionInferior = true;
}
else
{
canionInferior = false;
}
//Delta en la direccion nave (para que no parezca que sale de atras)
TGCVector3 deltaDireccionNave = new TGCVector3(coordenadaEsferica.GetXYZCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_NAVE);
//Delta en la direccion ortogonal a la direccion de la nave (para que salga desde alguna de las alas)
//Caniones inferiores
if (canionInferior)
{
CoordenadaEsferica direccionOrtogonal = new CoordenadaEsferica(coordenadaEsferica.acimutal + (FastMath.PI / 2) * signo, FastMath.PI / 2 + EXTRA_ANGULO_POLAR_CANION_ABAJO);
TGCVector3 deltaOrtogonalNave =
new TGCVector3(direccionOrtogonal.GetXYZCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL);
return(CommonHelper.SumarVectores(CommonHelper.SumarVectores(GetPosition(), deltaDireccionNave), deltaOrtogonalNave));
}
else
//Caniones superiores
{
CoordenadaEsferica direccionOrtogonal = new CoordenadaEsferica(coordenadaEsferica.acimutal + (FastMath.PI / 2) * signo, FastMath.PI / 2);
TGCVector3 deltaOrtogonalNave =
new TGCVector3(direccionOrtogonal.GetXCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL,
direccionOrtogonal.GetYCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL,
direccionOrtogonal.GetZCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL);
return(CommonHelper.SumarVectores(CommonHelper.SumarVectores(GetPosition(), deltaDireccionNave), deltaOrtogonalNave));
}
}
