/// <summary>
/// 처음 시작할 때 EFME에 전부 로딩 (기타 위치에 있는 데이터 언로딩)
/// 자재를 수동으로 먼저 뺀 후 부르는게 좋다
/// 쓰레드가 접근 중인 런 상태에서는 부르면 안됨
/// </summary>
/// <param name="nMaxSlot"></param>
public void Init(int nMaxSlot)
{
for (int nSlot = 0; nSlot < MCDF.MAX_SLOT_COUNT; nSlot++)
{
if (nSlot < nMaxSlot)
{
carrierArray1[nSlot] = new WaferData(EFEM_TYPE.A_CARRIER, WaferType.CARRIER, nSlot);
deviceArray1[nSlot] = new WaferData(EFEM_TYPE.C_DEVICE, WaferType.DEVICE, nSlot);
carrierArray2[nSlot] = new WaferData(EFEM_TYPE.B_CARRIER, WaferType.CARRIER, nSlot);
deviceArray2[nSlot] = new WaferData(EFEM_TYPE.D_DEVICE, WaferType.DEVICE, nSlot);
}
else
{
carrierArray1[nSlot] = null;
deviceArray1[nSlot] = null;
carrierArray2[nSlot] = null;
deviceArray2[nSlot] = null;
}
}
aligner = null;
lami[0] = null;
lami[1] = null;
bonder = null;
hp = null;
for (int nSlot = 0; nSlot < MCDF.MAX_ARM_COUNT; nSlot++)
{
robotFM[nSlot] = null;
robotATM[nSlot] = null;
robotVTM[nSlot] = null;
}
for (int nSlot = 0; nSlot < MCDF.MAX_SLOT_CP; nSlot++)
{
CP[nSlot] = null;
}
for (int nSlot = 0; nSlot < MCDF.MAX_SLOT_LOADLOCK; nSlot++)
{
loadlock[nSlot] = null;
}
//TactTime Check용 Stopwatch 생성
for (int i = 0; i < (int)UNIT.MAX; i++)
{
stopWatch[i] = new Stopwatch();
}
Save();
}
/// <summary>
/// Bonder에서 VTM으로 이동
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool LoadingBonderToVtm(HAND arm)
{
if (bonder == null || robotVTM[(int)arm] != null)
{
return(false);
}
robotVTM[(int)arm] = bonder;
bonder = null;
Save();
return(true);
}
///// <summary>
///// Loadlock에서 VTM으로 이동
///// </summary>
///// <param name="nSlot">Loadlock 슬롯</param>
///// <returns></returns>
//public bool LoadingLoadLockToVtm(int nSlot, HAND arm)
//{
// if (loadlock[nSlot] == null || robotVTM[(int)arm] != null)
// return false;
// robotVTM[(int)arm] = loadlock[nSlot];
// loadlock[nSlot] = null;
// Save();
// return true;
//}
///// <summary>
///// Loadlock에서 VTM으로 이동
///// </summary>
///// <param name="wType">로드락 슬롯</param>
///// <returns></returns>
//public bool LoadingLoadLockToVtm(WaferType wType, HAND arm)
//{
// int nSlot = GetLoadlockSlot(wType);
// if (loadlock[nSlot] == null || robotVTM[(int)arm] != null)
// return false;
// robotVTM[(int)arm] = loadlock[nSlot];
// loadlock[nSlot] = null;
// Save();
// return true;
//}
/// <summary>
/// VTM에서 Bonder로 이동
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool LoadingVtmToBonder(HAND arm)
{
if (robotVTM[(int)arm] == null || bonder != null)
{
return(false);
}
bonder = robotVTM[(int)arm];
robotVTM[(int)arm] = null;
Save();
return(true);
}
/// <summary>
/// Aligner에서 ATM으로 이동
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool LoadingAlignerToAtm(HAND arm)
{
if (aligner == null || robotATM[(int)arm] != null)
{
return(false);
}
robotATM[(int)arm] = aligner;
aligner = null;
Save();
return(true);
}
/// <summary>
/// FM Robot에서 Aligner로 이동
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool LoadingFmToAligner(HAND arm)
{
if (robotFM[(int)arm] == null || aligner != null)
{
return(false);
}
aligner = robotFM[(int)arm];
robotFM[(int)arm] = null;
Save();
return(true);
}
/// <summary>
/// HP에서 VTM으로 이동
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool LoadingHpToVtm(HAND arm)
{
if (hp == null || robotVTM[(int)arm] != null)
{
return(false);
}
robotVTM[(int)arm] = hp;
hp = null;
Save();
return(true);
}
/// <summary>
/// VTM에서 HP로 이동
/// </summary>
/// <returns></returns>
public bool LoadingVtmToHp(HAND arm)
{
if (robotVTM[(int)arm] == null || hp != null)
{
return(false);
}
hp = robotVTM[(int)arm];
robotVTM[(int)arm] = null;
Save();
return(true);
}