/// <summary>
/// Przekształca połączenia drogowe na wierzchołki
/// </summary>
private void ZamienDrogiNaWierzcholki()
{
List <KrawedzGrafu> tymczasowaLista = drogi.ToList();
foreach (KrawedzGrafu droga in tymczasowaLista)
{
WierzcholekDrogi pierwszy = (WierzcholekDrogi)droga.WierzcholekA;
for (int i = 0; i < droga.DlugoscKrawedzi(); ++i)
{
Punkt <double> punkt;
if (droga.ZwrocRelacje() == Relacja.Pionowe)
{
punkt = new Punkt <double>(pierwszy.Pozycja.X, pierwszy.Pozycja.Y + 1);
}
else
{
punkt = new Punkt <double>(pierwszy.Pozycja.X + 1, pierwszy.Pozycja.Y);
}
WierzcholekDrogi kolejny = DodajLubZnajdzWierzcholek(punkt, TypWierzcholkaSamochodow.Droga);
drogi.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(pierwszy, kolejny));
pierwszy = kolejny;
}
drogi.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(pierwszy, (WierzcholekDrogi)droga.WierzcholekB));
drogi.Remove(droga.UsunKrawedz());
}
}
private bool CzyIstniejeWierzcholekPomiedzy(WierzcholekDrogi wierzcholekA, WierzcholekDrogi wierzcholekB)
{
Relacja relacja = Punkt <double> .ZwrocRelacje(wierzcholekA.Pozycja, wierzcholekB.Pozycja);
Punkt <double> punktMniejszy = Punkt <double> .ZwrocPozycjeMniejszego(wierzcholekA.Pozycja, wierzcholekB.Pozycja);
Punkt <double> punktWiekszy = Punkt <double> .ZwrocPozycjeWiekszego(wierzcholekA.Pozycja, wierzcholekB.Pozycja);
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in WierzcholkiDrog)
{
if (relacja == Relacja.Pionowe && wierzcholekA.Pozycja.X == wierzcholek.Pozycja.X)
{
if (wierzcholek.Pozycja.Y > punktMniejszy.Y && wierzcholek.Pozycja.Y < punktWiekszy.Y)
{
return(true);
}
}
else if (relacja == Relacja.Poziome && wierzcholekA.Pozycja.Y == wierzcholek.Pozycja.Y)
{
if (wierzcholek.Pozycja.X > punktMniejszy.X && wierzcholek.Pozycja.X < punktWiekszy.X)
{
return(true);
}
}
}
return(false);
}
/// <summary>
/// Wyliczanie przejść dla pieszych
/// </summary>
private void GenerujPrzejsciaPieszych()
{
List <KrawedzGrafu> drogiTymczasowe = drogi.ToList();
foreach (KrawedzGrafu droga in drogiTymczasowe)
{
if (droga.DlugoscKrawedzi() > 1)
{
Punkt <double> punkt;
if (droga.ZwrocRelacje() == Relacja.Pionowe)
{
punkt = new Punkt <double>(droga.WierzcholekA.Pozycja.X, (int)(droga.DlugoscKrawedzi() / 2) + droga.WierzcholekA.Pozycja.Y);
}
else
{
punkt = new Punkt <double>((int)(droga.DlugoscKrawedzi() / 2) + droga.WierzcholekA.Pozycja.X, droga.WierzcholekA.Pozycja.Y);
}
WierzcholekDrogi wierzcholekA = (WierzcholekDrogi)droga.WierzcholekA;
WierzcholekDrogi wierzcholekB = (WierzcholekDrogi)droga.WierzcholekB;
WierzcholekDrogi dzielacyWierzcholek = new WierzcholekDrogi(punkt, TypWierzcholkaSamochodow.Pasy);
WierzcholkiDrog.Add(dzielacyWierzcholek);
drogi.Remove(droga.UsunKrawedz());
drogi.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholekA, dzielacyWierzcholek));
drogi.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(dzielacyWierzcholek, wierzcholekB));
}
}
}
/// <summary>
/// łączy skrzyżowania pewne
/// </summary>
private void LaczSkrzyzowania()
{
List <WierzcholekDrogi> skrzyzowania = WierzcholkiDrog.FindAll(o => o.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Skrzyzowanie);
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in skrzyzowania)
{
WierzcholekDrogi wlasciwy = null;
foreach (WierzcholekDrogi potencjalny in skrzyzowania)
{
if (wierzcholek != potencjalny && wierzcholek.Krawedzie.Find(o => o.ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek) == potencjalny) == null)
{
if ((wlasciwy == null || Punkt <double> .Odleglosc(wlasciwy.Pozycja, wierzcholek.Pozycja) > Punkt <double> .Odleglosc(potencjalny.Pozycja, wierzcholek.Pozycja)) &&
Punkt <double> .ZwrocRelacje(wierzcholek.Pozycja, potencjalny.Pozycja) != Relacja.Brak &&
!CzyIstniejeWierzcholekPomiedzy(wierzcholek, potencjalny))
{
wlasciwy = potencjalny;
}
}
}
if (wlasciwy != null)
{
drogi.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wlasciwy, wierzcholek));
}
}
}
public void PoruszanieSamochodem()
{
if (trasa.Count > 0)
{
if (!czyCzekamNaPozwolenie)
{
Punkt <double> przesuniecie;
if (trasa[0].TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Skrzyzowanie)
{
przesuniecie = ((WejscieNaSkrzyzowanie)trasa[0].ObiektDrogi).Przesuniecie(ObecnaPozycja.Pozycja, trasa[1].Pozycja);
}
else
{
przesuniecie = trasa[0].ObiektDrogi.Przesuniecie(ObecnaPozycja.Pozycja);
}
Geometria geometriaPieszyCel = new Geometria(new Punkt <double>(trasa[0].Pozycja.X * 80 + przesuniecie.X, trasa[0].Pozycja.Y * 80 + przesuniecie.Y),
new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + obrazek.Width / 2, ZwrocPozycje().Y + obrazek.Height / 2));
if (geometriaPieszyCel.ObliczOdlegloscPomiedzy() >= 2)
{
UstawPozycje(new Punkt <double>(ZwrocPozycje().X + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(2).X,
ZwrocPozycje().Y + geometriaPieszyCel.ObliczWektorPrzesuniecia(2).Y));
obrazek.RenderTransform = new RotateTransform(geometriaPieszyCel.ObliczKatPomiedzy());
}
else
{
ObecnaPozycja = trasa[0];
trasa.RemoveAt(0);
czyCzekamNaPozwolenie = true;
}
}
if (czyCzekamNaPozwolenie && trasa.Count > 0)
{
Cel = trasa.Count >= 2 ? trasa[1] : null;
if (trasa[0].CzyMogeWejsc(this))
{
ObecnaPozycja.Wyjdz(this);
czyCzekamNaPozwolenie = false;
trasa[0].Wejdz(this);
}
else if (ObecnaPozycja.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Skrzyzowanie)
{
((WejscieNaSkrzyzowanie)ObecnaPozycja.ObiektDrogi).ZmienPrzecinanieDrogi(this);
}
}
}
else
{
ObecnaPozycja.Wyjdz(this);
Dispose();
}
}
private WierzcholekDrogi DodajLubZnajdzWierzcholek(Punkt <double> pozycja, TypWierzcholkaSamochodow typWierzcholka = TypWierzcholkaSamochodow.Skrzyzowanie)
{
WierzcholekDrogi wierzcholek = WierzcholkiDrog.Find(obiekt => obiekt.Pozycja.Equals(pozycja));
if (wierzcholek == null)
{
WierzcholkiDrog.Add(wierzcholek = new WierzcholekDrogi(pozycja, typWierzcholka));
}
return(wierzcholek);
}
/// <summary>
/// Wyznacza połączenia które są pewnikiem i są podstawą między innymi połączeniami
/// </summary>
private void GenerujPoloczeniaKonieczne()
{
Punkt <double> punktGorny = new Punkt <double>(0, rozmiarMapyY / 2);
Punkt <double> punktDolny = new Punkt <double>(0, rozmiarMapyY / 2);
Punkt <double> punktLewy = new Punkt <double>(rozmiarMapyX / 2, 0);
Punkt <double> punktPrawy = new Punkt <double>(rozmiarMapyX / 2, 0);
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in WierzcholkiDrog)
{
if (wierzcholek.Pozycja.Y < punktGorny.Y && wierzcholek.Pozycja.Y != GRANICA_GORNA)
{
punktGorny = wierzcholek.Pozycja;
}
if (wierzcholek.Pozycja.Y > punktDolny.Y && wierzcholek.Pozycja.Y != GRANICA_DOLNA)
{
punktDolny = wierzcholek.Pozycja;
}
if (wierzcholek.Pozycja.X > punktPrawy.X && wierzcholek.Pozycja.X != GRANICA_PRAWA)
{
punktPrawy = wierzcholek.Pozycja;
}
if (wierzcholek.Pozycja.X < punktLewy.X && wierzcholek.Pozycja.X != GRANICA_LEWA)
{
punktLewy = wierzcholek.Pozycja;
}
}
List <WierzcholekDrogi> punktyWejscia = WierzcholkiDrog.ToList();
foreach (WierzcholekDrogi wierzcholek in punktyWejscia)
{
Punkt <double> punktPrzeciecia = new Punkt <double>(0, 0);
if (wierzcholek.Pozycja.Y == GRANICA_GORNA) // Góra
{
punktPrzeciecia = new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X, punktGorny.Y);
}
else if (wierzcholek.Pozycja.X == GRANICA_PRAWA) // Prawa
{
punktPrzeciecia = new Punkt <double>(punktPrawy.X, wierzcholek.Pozycja.Y);
}
else if (wierzcholek.Pozycja.Y == GRANICA_DOLNA) // Dół
{
punktPrzeciecia = new Punkt <double>(wierzcholek.Pozycja.X, punktDolny.Y);
}
else if (wierzcholek.Pozycja.X == GRANICA_LEWA) // Lewa
{
punktPrzeciecia = new Punkt <double>(punktLewy.X, wierzcholek.Pozycja.Y);
}
WierzcholekDrogi nowyWierzcholek = DodajLubZnajdzWierzcholek(punktPrzeciecia);
drogi.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(nowyWierzcholek, wierzcholek));
}
}
/// <summary>
/// Usówa ślepe połączenia, usówa nadmiarowe skrzyżowania, tworzy zakręty
/// </summary>
private void RedukujPolaczenia()
{
for (int i = 0; i < WierzcholkiDrog.Count; ++i)
{
WierzcholekDrogi wierzcholek = WierzcholkiDrog[i];
if (wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.Skrzyzowanie)
{
if (wierzcholek.Krawedzie.Count == 1)
{
for (int j = wierzcholek.Krawedzie.Count - 1; j >= 0; --j)
{
drogi.Remove(wierzcholek.Krawedzie[j].UsunKrawedz());
}
WierzcholkiDrog.Remove(wierzcholek);
}
else if (wierzcholek.Krawedzie.Count == 2)
{
if (Punkt <double> .ZwrocRelacje(wierzcholek.Krawedzie[0].ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek).Pozycja, wierzcholek.Krawedzie[1].ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek).Pozycja) == Relacja.Brak)
{
wierzcholek.TypWierzcholka = TypWierzcholkaSamochodow.Zakret;
}
else
{
drogi.Add(KrawedzGrafu.StworzDroge(wierzcholek.Krawedzie[1].ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek), wierzcholek.Krawedzie[0].ZwrocPrzeciwnyWierzcholek(wierzcholek)));
for (int j = wierzcholek.Krawedzie.Count - 1; j >= 0; --j)
{
drogi.Remove(wierzcholek.Krawedzie[j].UsunKrawedz() as KrawedzGrafu);
}
WierzcholkiDrog.Remove(wierzcholek);
}
}
}
else if (wierzcholek.TypWierzcholka == TypWierzcholkaSamochodow.PunktWejscia)
{
if (wierzcholek.Krawedzie.Count == 0)
{
WierzcholkiDrog.Remove(wierzcholek);
}
}
}
}
