public bool isCollide(MyPoint p)
{
//Условие: находится ли точка внутри или на поверхности круга
if (MyPoint.Distance(center, p) <= rad)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
public bool isCollide(Polygon polygon, MyPoint p) // Метод определения принадлежности точек к многоугольнику
{
double bigArea; // Площадь заданного многоугольника
double[] smallAreas = new double[pointnumber]; // Площади треугольников
double[] ps = new double[pointnumber]; // Полупериметры для треугольников
double[] dists = new double[points.Length * 2]; // Массив расстоянии между точками
for (int i = 0; i < points.Length - 1; i++) // Нахождение расстоянии между двумя точками
{
dists[i] = MyPoint.Distance(points[i], points[i + 1]);
}
dists[points.Length - 1] = MyPoint.Distance(points[points.Length - 1], points[0]);
for (int i = 0; i < points.Length; i++) //
{
dists[points.Length + i] = MyPoint.Distance(points[i], p);
}
for (int i = 0; i < points.Length - 1; i++) // Нахождение полупериметров треугольников
{
ps[i] = (dists[i] + dists[i + points.Length] + dists[i + points.Length + 1]) / 2;
}
ps[pointnumber - 1] = (dists[pointnumber - 1] + dists[pointnumber] + dists[pointnumber * 2 - 1]) / 2;
//Нахождение площади основного многоугольника
double sum1 = 0;
double sum2 = 0;
for (int i = 0; i < pointnumber - 1; i++)
{
sum1 += points[i].x * points[i + 1].y;
}
sum1 += points[pointnumber - 1].x * points[0].y;
for (int i = 0; i < pointnumber - 1; i++)
{
sum2 += points[i].y * points[i + 1].x;
}
sum2 += points[pointnumber - 1].y * points[0].x;
bigArea = Math.Abs(sum1 - sum2) / 2;
for (int i = 0; i < pointnumber - 1; i++) // Нахождение площадей треугольников
{
smallAreas[i] = Math.Sqrt(ps[i] * (ps[i] - dists[i]) * (ps[i] - dists[i + points.Length]) * (ps[i] - dists[i + points.Length + 1]));
}
smallAreas[pointnumber - 1] = Math.Sqrt(ps[pointnumber - 1] * (ps[pointnumber - 1] - dists[pointnumber - 1]) * (ps[pointnumber - 1] - dists[pointnumber]) * (ps[pointnumber - 1] - dists[pointnumber * 2 - 1]));
MyRound(smallAreas);
double sumSmallAreas = 0; // Сумма площадей треугольников
for (int i = 0; i < pointnumber; i++)
{
sumSmallAreas += smallAreas[i];
}
if (bigArea == sumSmallAreas) // Сравнение площадей
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
