private List<SubStrategy> _subStrategies = null; // Toutes les sous stratégies
#endregion Fields
#region Constructors
// Public ---------------------------------------------------------------------------------
public Strategy(String strategyName)
{
// Si le nom est non nul, on ajoute ce nom à la stratégie
if (strategyName != null)
_strategyName = strategyName;
// Creation du premier objet pour la partie décisionnelle
_subStrategies = new List<SubStrategy>();
_subStrategies.Add(new SubStrategy(PrivateConst.mainStrategyName, 0));
// Creation de la position du robot initial
_initialPos = new RobotAction(0);
_initialPos.cmdType = EnumCmdType.CmdType_Blocking; // Blocking Action
_initialPos.cmd = EnumCmd.App_SetNewPos; // Defines the first robot position
_initialPos.param2 = "1500"; // X
_initialPos.param3 = "1000"; // Y
_initialPos.param4 = "0"; // Angle
_initialPos.activeSensors.DesactivateAllSensors(); // Do not use bumpers
// Creation de la vitesse par défaut
_defaultSpeed = 50;
_defaultPivotSpeed = 50;
_debugTool = new DebugTool(DebugTool.EDebugToolType.Console);
}
private List<String> _fileContents; // Permet de stocker le contenu du fichier
#endregion Fields
#region Constructors
// Constructeur ---------------------------------------------------------------------------
///<summary>
/// Initialisation d'un objet vide
///</summary>
public TextFile()
{
// Clear current content
_fileContents = null;
_currentFileName = null;
_debugTool = new DebugTool(DebugTool.EDebugToolType.Disabled);
}
public StructuredFile(String patternFileName)
{
_debugTool = new DebugTool(DebugTool.EDebugToolType.Disabled);
_group = null;
_patternFile = new TextFile();
if (_patternFile.Load(patternFileName) <= 0)
{
_debugTool.WriteLine("StructuredFile = Invalid patternFile");
_patternFile = null;
}
}
private TextFile _patternFile = null; // Fichier texte contenant le pattern du fichier utilisé
#endregion Fields
#region Constructors
// Constructor ----------------------------------------------------------------------------
public StructuredFile()
{
_patternFile = null;
_group = null;
_debugTool = new DebugTool(DebugTool.EDebugToolType.Disabled);
}
