private void comprobarOrden(String mensaje)
        {
            string [] split = mensaje.Split(' ');

            if (split[0] == "CONECTAR")
            {
                Form1.getInstance().inicializarKinect();
            }
            else if (split[0] == "DESCONECTAR")
            {
                Form1.getInstance().desconectarKinect();
            }
            else if (split[0] == "ANGULO")
            {
                try
                {
                    Angulo angulo = new Angulo(miKinect);
                    angulo.cambiarAngulo(Convert.ToInt32(split[1]));
                }
                catch (Exception)
                {
                }
            }
        }
        private void comprobarOrden(String mensaje)
        {
            string [] split = mensaje.Split(' ');

            if (split[0] == "CONECTAR")
            {
                Form1.getInstance().inicializarKinect();
            }
            else if (split[0] == "DESCONECTAR")
            {
                Form1.getInstance().desconectarKinect();
            }
            else if (split[0] == "ANGULO")
            {
                try
                {
                    Angulo angulo = new Angulo(miKinect);
                    angulo.cambiarAngulo(Convert.ToInt32(split[1]));
                }
                catch (Exception)
                {
                }
            }
        }
 private void cambiarAngulo_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     Angulo angulo = new Angulo(miKinect);
     angulo.Show();
 }
        private void cambiarAngulo_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Angulo angulo = new Angulo(miKinect);

            angulo.Show();
        }