public void oblicz(Akcelerometr A1, Akcelerometr A2)
{
this.rollADXL345 = A1.euler[0];
this.pitchADXL345 = A1.euler[1];
this.rollMPU6050 = A2.euler[0];
this.pitchMPU6050 = A2.euler[1];
}
public void oblicz(Akcelerometr A1, Akcelerometr A2)
{
this.A1[0] = Math.Round(A1.akcelKal[0] * stalaGrawitacji, 2);
this.A1[1] = Math.Round(A1.akcelKal[1] * stalaGrawitacji, 2);
this.A1[2] = Math.Round(A1.akcelKal[2] * stalaGrawitacji, 2);
this.A2[0] = Math.Round(A2.akcelKal[0] * stalaGrawitacji, 2);
this.A2[1] = Math.Round(A2.akcelKal[1] * stalaGrawitacji, 2);
this.A2[2] = Math.Round(A2.akcelKal[2] * stalaGrawitacji, 2);
}
