Ejemplos de RosMessageTypes.Ur3Moveit UR3MoveitJoints en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: MoverServiceRequest.cs Proyecto: ktlichkid/Robotics-Object-Pose-Estimation

 public MoverServiceRequest(UR3MoveitJoints joints_input, Geometry.Pose pick_pose, Geometry.Pose place_pose)
 {
     this.joints_input = joints_input;
     this.pick_pose    = pick_pose;
     this.place_pose   = place_pose;
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: MoverServiceRequest.cs Proyecto: ktlichkid/Robotics-Object-Pose-Estimation

 public MoverServiceRequest()
 {
     this.joints_input = new UR3MoveitJoints();
     this.pick_pose    = new Geometry.Pose();
     this.place_pose   = new Geometry.Pose();
 }