Ejemplos de RosMessageTypes.Octomap Octomap en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

 public OctomapWithPose(Header header, Geometry.Pose origin, Octomap octomap)
 {
     this.header  = header;
     this.origin  = origin;
     this.octomap = octomap;
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: GetOctomapResponse.cs Proyecto: XorgX304/ROS-TCP-Connector

 public GetOctomapResponse(Octomap map)
 {
     this.map = map;
 }

Ejemplo n.º 3

 public OctomapWithPose()
 {
     this.header  = new Header();
     this.origin  = new Geometry.Pose();
     this.octomap = new Octomap();
 }

Ejemplo n.º 4

Archivo: GetOctomapResponse.cs Proyecto: XorgX304/ROS-TCP-Connector

 public GetOctomapResponse()
 {
     this.map = new Octomap();
 }