public bool PCNodeSendReturn(byte[] SendByteArray, out byte[] RecvData, int cnt, int time)
{
int i;
bool sendflag = false;
RecvData = null;
try
{
uart1.setReceInt(1000); //测试串口接收中断使用
for (i = 0; i < cnt; i++)
{
sendflag = uart1.sendData(SendByteArray, SendByteArray.Length); // 通过串口发送数据
System.Threading.Thread.Sleep(time);
RecvData = uart1.recvData(); // 通过串口接收数据
if (RecvData.Length >= 1)
{
break;
}
}
}
catch
{
return(false); //产生错误,返回false
}
return(sendflag); // 返回接收数据数据的首地址
}
//======================================================================
//函数名称：uartSendRecv
//函数返回：true:数据帧发送成功并接收到返回值;
// false:数据帧发送后未接收到返回值或返回值解析失败
//参数说明：sendBytes:待发送的数据;cnt:重复发送次数;
// time:发送后等待接收返回值的时间
//功能概要：串口发送数据，并等待接收返回值
//======================================================================
private bool uartSendRecv(byte[] sendBytes, int cnt, int time)
{
//（1）变量声明
bool rv;
bool sendFlag;
byte[] recvData; //返回数据
rv = true;
//（2）提示发送数据操作
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：正发送数据至终端...";
txtShow("\r\n正发送数据至终端,等待返回数据...\r\n");
//（3）发送数据帧到终端
uart.recvData();//在发送数据帧之前清空接收缓冲区
//数据发送并等待指定时间接收返回值
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
//（4）未接收到数据则更新状态栏
if (recvData == null || recvData.Length <= 0)
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：终端无数据返回";
txtShow("终端无数据返回\r\n");
//提示失败
rv = false;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（5）成功接收数据，提示并进行数据解析
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：接收到终端数据返回，数据解析中...";
txtShow("接收到终端数据返回，数据解析中...\r\n");
//（5.1）终端接收到更新提示，跳转bootloader程序并返回Start Update
if (System.Text.Encoding.Default.GetString(recvData) == "Start Update")
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：程序进入bootloader，开始更新";
txtShow("程序进入bootloader，开始更新\r\n");
rv = true;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（5.2）接收到更新返回数据
else if (update != null && update.updateRecv(recvData) != 0) //数据解析失败
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：数据解析失败";
txtShow("数据解析失败\r\n");
rv = false;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（6）至此，数据接收成功
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：数据解析成功，成功接收到终端返回";
txtShow("数据解析成功，成功接收到终端返回\r\n");
uartSendRecv_EXIT:
return(rv);
}
//======================================================================
//函数名称：uartSendRecv
//函数返回：true:数据帧发送成功并接收到返回值;
// false:数据帧发送后未接收到返回值或返回值解析失败
//参数说明：sendBytes:待发送的数据;cnt:重复发送次数;
// time:发送后等待接收返回值的时间
//功能概要：串口发送数据，并等待接收返回值
//======================================================================
private bool uartSendRecv(byte[] sendBytes, int cnt, int time)
{
//（1）变量声明
bool rv;
bool sendFlag;
byte[] recvData; //返回数据
rv = true;
//（2）提示发送数据操作
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：正发送更新数据至终端...";
txtShow("\r\n正发送更新数据至终端...\r\n");
//（3）发送数据帧到终端
uart.recvData();//在发送数据帧之前清空接收缓冲区
//数据发送并等待指定时间接收返回值
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
//（4）根据终端返回数据来判断终端执行状态
//（5.1）终端接收到更新提示，跳转bootloader程序并返回Start Update
if (System.Text.Encoding.Default.GetString(recvData) == "Start Update")
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：程序进入bootloader，开始更新";
txtShow("程序进入bootloader，开始更新\r\n");
rv = true;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
//（5.2）接收到更新返回数据
else if (update.getSendCount() == update.getFrameNum() - 1) //数据解析失败
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：准备发送检查命令，等待接收返回值...";
txtShow("准备发送检查命令，等待接收返回值...\r\n");
if (update.updateRecv(recvData) != 0)
{
update.checkClear(update.getFrameNum() - 2);//请检查帧发送标志
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：终端数据检查失败，补发丢失数据...";
txtShow("终端数据检查失败，补发丢失数据...\r\n");
rv = false;
goto uartSendRecv_EXIT;
}
else
{
fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：终端更新数据检查成功";
txtShow("终端更新数据检查成功\r\n");
}
}
//（6）至此，数据接收成功
//fmain.lbl_mainstatus.Text = "运行状态：数据解析成功，成功接收到终端返回";
//txtShow("数据解析成功，成功接收到终端返回\r\n");
uartSendRecv_EXIT:
return(rv);
}
//======================================================================
//函数名称：sendRecv
//函数返回：true:数据帧发送成功并接收到返回值;
// false:数据帧发送后未接收到返回值或返回值解析失败
//参数说明：sendBytes:待发送的数据;cnt:重复发送次数;
// time:发送后等待接收返回值的时间
//功能概要：串口发送数据，并等待接收返回值
//======================================================================
private bool sendRecv(byte[] sendBytes, int cnt, int time)
{
//（1）变量声明
byte[] recvData;
bool rv;
bool sendFlag;
string com;
rv = true;
//（2）更新状态栏，显示当前操作
txtShow("\r\n正在发送...\r\n");
//（3）发送数据帧到下位机
uart.recvData();//在发送数据帧之前清空接收缓冲区
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
//（4）若发送失败，尝试自动重连一次,并且重发
if (sendFlag == false)
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：数据发送失败，重新连接终端并重发...";
txtShow("数据发送失败，重新连接终端并重发...\r\n");
//重连串口
if (uart != null && uart.IsOpen)
{
uart.close();
}
com = pcNode.findPCNode();
uart = pcNode.PCNode_Uart;
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：找到" + com;
lbl_uart_state.Text = com;
//重新发送数据
sendFlag = pcNode.PCNodeSendReturn(sendBytes, out recvData, cnt, time);
}
//（5）未接收到数据则更新状态栏
if (recvData == null || recvData.Length <= 0)
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：无数据返回";
txtShow("无数据返回\r\n");
rv = false;
goto sendRecv_EXIT;
}
//（6）成功接收数据，提示并进行数据解析
txtShow("有数据返回，数据解析中...\r\n");
if (System.Text.Encoding.Default.GetString(recvData) == "Start Update")
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：程序进入bootloader，开始更新";
txtShow("程序进入bootloader，开始更新\r\n");
rv = true;
goto sendRecv_EXIT;
}
else if (update != null && update.updateRecv(recvData) != 0) //数据解析失败
{
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：数据解析失败";
txtShow("数据解析失败\r\n");
rv = false;
goto sendRecv_EXIT;
}
//（7）至此，数据接收成功
fmain.lbl_status.Text = "运行状态：数据解析成功，准备下一帧";
txtShow("数据解析成功，准备下一帧\r\n");
sendRecv_EXIT:
return(rv);
}
/// ------------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// 功 能:寻找PCNode。
/// 形 参:无
/// <returns>无</returns>
/// -----------------------------------------------------------------------------
public string findPCNode()
{
int i, j;
string s1;
string recvstr;
int[] uartNoArray; //
System.IO.Ports.SerialPort uartport;
//1.临时变量
bool result = false; //
byte[] recvData = null; //串口接收返回的信息
byte[] shakeframe = { (byte)'s', (byte)'h', (byte)'a', (byte)'k', (byte)'e' };
byte[] frame = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
//初始化内部调用函数临时变量
s1 = string.Empty; //初始化临时字符串（置空）
//创建_port1对象
uartport = new System.IO.Ports.SerialPort();
//查询所有串口，串口数在uartNoArray[0]中
uartNoArray = Uart.findCOM();
//没有找到串口情况
if (uartNoArray[0] == 0)
{
return(s1 = "没有找到USB串口");
}
//有找到串口情况，遍历搜寻串口
for (i = uartNoArray[0]; i >= 1; i--)
{
string comName = "COM" + uartNoArray[i].ToString(); //串口名称
uart1 = new Uart(uartport, comName, 115200); //初始化串口工具类
//2.打开串口
result = uart1.open();
if (!result)
{
continue;
}
uart1.setReceInt(200); //设置触发DataRecieved事件的字节数（目的是关闭该事件）
uart1.sendData(frame, frame.Length); //预发送数据，防止下位机组帧出错
System.Threading.Thread.Sleep(100); //线程休眠0.1s
result = uart1.sendData(shakeframe, shakeframe.Length); //发送握手数据
if (!result)
{
uart1.close(); continue;
}
System.Threading.Thread.Sleep(100); //线程休眠0.1s
recvData = uart1.recvData(); //接收数据
//if (recvData == null || recvData.Length == 0)
// { uart1.close(); continue; }
//将握手成功,数组转换成字符串,返回
recvstr = System.Text.Encoding.Default.GetString(recvData);
if (!recvstr.Contains("shake:"))
{
uart1.close(); continue;
}
j = recvstr.IndexOf(":");
s1 = recvstr.Substring(j + 1, recvstr.Length - j - 1);
//s1 = comName;
break;
}
if (i == 0)
{
s1 = "有USB串口，但未连上终端";
uart1 = null;
}
return(s1);
}
