public override bool hit(Ray r, float t_min, float t_max, ref hit_record rec)
{
Vector3 oc = r.origin() - center(r._time);
float a = Vector3.dot(r.direction(), r.direction());
float b = 2.0f * Vector3.dot(oc, r.direction());
float c = Vector3.dot(oc, oc) - radius * radius;
float discriminant = b * b - 4 * a * c;
if (discriminant > 0)
{
// update the hit_record to pass the information back to the calling object
float temp = (-b - (float)Math.Sqrt(b * b - 4 * a * c)) / (2 * a); // check the roots
if (temp < t_max && temp > t_min)
{
rec.t = temp;
rec.p = r.point(rec.t);
rec.normal = (rec.p - center(r._time)) / radius;
rec.mat = material;
return(true);
}
temp = (-b + (float)Math.Sqrt(b * b - 4 * a * c)) / (2 * a);
if (temp < t_max && temp > t_min)
{
rec.t = temp;
rec.p = r.point(rec.t);
rec.normal = (rec.p - center(r._time)) / radius;
rec.mat = material;
return(true);
}
}
return(false);
}
public bool hit(Ray r, float tmin, float tmax)
{
float t0 = Utils.fmin((_min.x() - r.origin().x()) / r.direction().x(),
(_max.x() - r.origin().x()) / r.direction().x());
float t1 = Utils.fmax((_min.x() - r.origin().x()) / r.direction().x(),
(_max.x() - r.origin().x()) / r.direction().x());
tmin = Utils.fmax(t0, tmin);
tmax = Utils.fmin(t1, tmax);
if (tmax <= tmin)
{
return(false);
}
t0 = Utils.fmin((_min.y() - r.origin().y()) / r.direction().y(),
(_max.y() - r.origin().y()) / r.direction().y());
t1 = Utils.fmax((_min.y() - r.origin().y()) / r.direction().y(),
(_max.y() - r.origin().y()) / r.direction().y());
tmin = Utils.fmax(t0, tmin);
tmax = Utils.fmin(t1, tmax);
if (tmax <= tmin)
{
return(false);
}
t0 = Utils.fmin((_min.z() - r.origin().z()) / r.direction().z(),
(_max.z() - r.origin().z()) / r.direction().z());
t1 = Utils.fmax((_min.y() - r.origin().y()) / r.direction().y(),
(_max.z() - r.origin().z()) / r.direction().z());
tmin = Utils.fmax(t0, tmin);
tmax = Utils.fmin(t1, tmax);
if (tmax <= tmin)
{
return(false);
}
return(true);
}
