Ejemplo n.º 1
0
        public void Load(KdtreeAsset treeasset)
        {
            if (treeasset != null)
            {
                float time = Time.realtimeSinceStartup;
                Simulator.Instance.CreateKdtreeFromAsset(treeasset);

                this.asset = treeasset;
            }
        }
Ejemplo n.º 2
0
 public void CreateKdtreeFromAsset(KdtreeAsset asset)
 {
     if (asset != null)
     {
         this.kdTree_ = asset.CopythisToKdtree(this.obstacles_);
     }
     else
     {
         Debug.LogError("KdtreeAsset is Null");
     }
 }