Vertice VerticeCercano(Point Coordenada)
{
List <Vertice> lv = G.getLv();
bool PrimerVertice = true;
Vertice Cercano = null;
foreach (Vertice v in lv)
{
if (PrimerVertice == true)
{
Cercano = v;
PrimerVertice = false;
}
else
{
int DifCercano = Math.Abs(Coordenada.X - Cercano.getX()) + Math.Abs(Coordenada.Y - Cercano.getY());
int DifNuevo = Math.Abs(Coordenada.X - v.getX()) + Math.Abs(Coordenada.Y - v.getY());
if (DifNuevo < DifCercano)
{
Cercano = v;
}
}
}
return(Cercano);
}
private void CbNumPresas_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
LimpiarBitmap(Animacion, Color.Transparent);
Rectangle Dimensiones = new Rectangle(0, 0, Picture.Width, Picture.Height);
System.Drawing.Imaging.PixelFormat Formato = Picture.PixelFormat;
Grafo = copia.Clone(Dimensiones, Formato);
pictureBox1.BackgroundImage = Grafo;
pictureBox1.Refresh();
this.CbNumDepredadoras.Items.Clear();
int Elegido = this.CbNumPresas.SelectedIndex + 1;
int Sobrantes = G.getLv().Count - Elegido;
for (int i = 1; i <= Sobrantes; i++)
{
this.CbNumDepredadoras.Items.Add(i);
}
if (CbNumDepredadoras.Text != "" && CbNumPresas.Text != "")
{
this.BtnIngresarAgentes.Enabled = true;
}
Inserciones = false;
ContVertices = 0;
this.NumAgentes.Text = ContVertices.ToString();
Usados.Clear();
ListaDepredadores.Items.Clear();
ListaRadar.Items.Clear();
}
public Dijkstra(Grafo grafo, Vertice Origen, Vertice Destino)
{
G = grafo;
List <ElementoDijktra> ArregloDijkstra = new List <ElementoDijktra>();
List <ElementoDijktra> Desencolados = new List <ElementoDijktra>();
Camino = new List <Vertice>();
foreach (Vertice v in G.getLv())
{
ArregloDijkstra.Add(new ElementoDijktra(v));
}
foreach (ElementoDijktra v in ArregloDijkstra)
{
if (v.GetOrigen().Equals(Origen))
{
v.SetDistanciaAcumulada(0);
}
}
while (!Solucion(ArregloDijkstra))
{
ArregloDijkstra.Sort((x, y) => x.GetDistanciaAcumulada().CompareTo(y.GetDistanciaAcumulada()));
ElementoDijktra menor = ArregloDijkstra[0];
ArregloDijkstra.RemoveAt(0);
Desencolados.Add(menor);
ActualizaVector(ArregloDijkstra, menor);
}
foreach (ElementoDijktra a in Desencolados)
{
if (a.GetOrigen() == Destino)
{
ElementoDijktra Proveniente = a;
while (Proveniente != null)
{
Camino.Add(Proveniente.GetOrigen());
Proveniente = Proveniente.GetProveniente();
}
}
}
}
void BtnCargarImagenClick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
NombreImagen = openFileDialog1.FileName;
Image imagen = Image.FromFile(NombreImagen);
Picture = new Bitmap(imagen, pictureBox1.Width, pictureBox1.Height);
Rectangle Dimensiones = new Rectangle(0, 0, Picture.Width, Picture.Height);
System.Drawing.Imaging.PixelFormat Formato = Picture.PixelFormat;
Grafo = Picture.Clone(Dimensiones, Formato);
pictureBox1.Image = Picture;
labelMenor.Text = "";
this.BtnAnimacion.Enabled = false;
this.CbNumPresas.Enabled = false;
this.CbNumDepredadoras.Enabled = false;
this.CbNumPresas.Text = "";
this.CbNumDepredadoras.Text = "";
this.BtnIngresarAgentes.Enabled = false;
G = new Grafo();
ListaRadar.Items.Clear();
ListaDepredadores.Items.Clear();
ContVertices = 1;
this.CbNumPresas.Items.Clear();
this.CbNumDepredadoras.Items.Clear();
int x, y;
List <Vertice> lv = G.getLv();
for (y = 0; y < Picture.Height; y += 20)
{
for (x = 0; x < Picture.Width; x += 20)
{
colorpixel = Picture.GetPixel(x, y);
if (colorpixel == Negro)
{
Vaux = EncontrarCentro(x, y);
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() && l.getY() == Vaux.getY())))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() && l.getY() == Vaux.getY() + 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() + 1 && l.getY() == Vaux.getY())))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() && l.getY() == Vaux.getY() - 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() - 1 && l.getY() == Vaux.getY())))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() + 1 && l.getY() == Vaux.getY() + 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() - 1 && l.getY() == Vaux.getY() - 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() + 1 && l.getY() == Vaux.getY() - 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
if (lv.Contains(lv.Find(l => l.getX() == Vaux.getX() - 1 && l.getY() == Vaux.getY() + 1)))
{
ContVertices--;
}
else
{
lv.Add(Vaux);
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
}
Graphics graphics = Graphics.FromImage(Grafo);
for (int i = 0; i < lv.Count; i++)
{
for (int j = 0; j < lv.Count; j++)
{
p_0.X = lv[i].getX();
p_0.Y = lv[i].getY();
p_f.X = lv[j].getX();
p_f.Y = lv[j].getY();
if (lv[i].getId().ToString() == lv[j].getId().ToString())
{
}
else
{
List <Point> Resultado = DDA();
if (Resultado != null)
{
pictureBox1.Refresh();
double distancia = Math.Sqrt(Math.Pow((double)p_f.X - (double)p_0.X, 2) + Math.Pow((double)p_f.Y - (double)p_0.Y, 2));
lv[i].addArista(lv[j], distancia, lv[i], Resultado);
}
}
}
}
for (int i = 0; i < lv.Count; i++)
{
List <Arista> la = lv[i].getLa();
DibujarCentro(lv[i].getX(), lv[i].getY());
graphics.DrawString(lv[i].getId().ToString(), drawFont, BrochaID, lv[i].getX(), lv[i].getY());
}
for (int i = 1; i < lv.Count; i++)
{
CbNumPresas.Items.Add(i);
CbNumDepredadoras.Items.Add(i);
}
this.CbNumPresas.Enabled = true;
this.CbNumDepredadoras.Enabled = true;
ContVertices = 0;
this.NumAgentes.Text = ContVertices.ToString();
pictureBox1.BackgroundImage = Grafo;
pictureBox1.BackgroundImageLayout = ImageLayout.Zoom;
Animacion = Grafo.Clone(Dimensiones, Formato);
copia = Grafo.Clone(Dimensiones, Formato);
pictureBox1.Image = Animacion;
}
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show("El archivo seleccionado no es un tipo de imagen válido");
}
}
