//============== ГЛАВНЫЙ ЦИКЛ ПОТОКА CAN
void main()
{
pFORM = data.adres_FORM1;//берем адрес формы
if (data.adres_FORM1 == null)
{
Thread.Sleep(100); return;
} //значит поток формы еще не запустился
//коды событий
if (data.con == 1)
{
data.con = 0; data.SOBstr = ""; iniCAN(); data.SOBIT = true;
}
if (data.con == 2)
{
data.con = 0; data.SOBstr = ""; closeCAN(); data.SOBIT = true;
}
//clear buffer
if (data.con == 5)
{
data.con = 0; data.SOBstr = ""; data.очередь.Clear(); pFORM.AddText("БУФЕР ОЧИЩЕН");
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Thread.Sleep(100);// pFORM.AddText("main");
}//work
//*****************************************************************************************
// ГЛАВНЫЙ ЦИКЛ ОСНОВНОГО ПОТОКА thread2
//*****************************************************************************************
void main()
{
pFORM = data.adres_FORM1;//берем адрес формы
if (data.adres_FORM1 == null)
{
Thread.Sleep(100); return;
} //значит поток формы еще не запустился
Thread.Sleep(500);
try
{
if (data.port == null)
{
// pFORM.AddText(" test");
if (data.StartOpenport)
{
pFORM.AddText("Подключение... " + data.nameport);
data.port = new SerialPort(data.nameport, 19200, Parity.None, 8, StopBits.One);
try
{
data.StartOpenport = false;
data.port.Handshake = Handshake.None;
data.port.DtrEnable = true;
data.port.RtsEnable = false;
data.port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(comPort_DataReceived);
data.port.Open();
}
catch (Exception ex)
{
pFORM.AddText("Ошибка открытия порта: " + ex.Message.ToString());
data.StartOpenport = false;
data.port = null;
}
finally
{
pFORM.AddText("Подключение успешно ");
Thread.Sleep(1000);
}
}
}
}
catch { }
}//work main
}//task
void test()
{
rand = new Random();
data.connOK = true;
pFORM.AddText("test run");
while (true)
{
if (!data.start_buff)
{
Thread.Sleep(100); continue;
}
data.test_read++;
ДАННЫЕочередь buf = new ДАННЫЕочередь()
{
time = DateTime.Now,//data.getTIME(),
strERROR = "",
adr = (uint)rand.Next(255),
sz = (byte)(rand.Next(7) + 1),
b1 = (byte)rand.Next(255),
b2 = (byte)rand.Next(255),
b3 = (byte)rand.Next(255),
b4 = (byte)rand.Next(255),
b5 = (byte)rand.Next(255),
b6 = (byte)rand.Next(255),
b7 = (byte)rand.Next(255),
b8 = (byte)rand.Next(255)
};
//ПОМЕЩАЕМ В ОЧЕРЕДЬ
Thread.Sleep(50);
if (!data.АБОТА_С_ОЧЕРЕДЬЮ("write", buf))
{
data.пропущенные++;
}
}
}
void TASK_1()//============== TASK1
{
if (iniTASK())
{
return;
}
if (data.port != null && data.Transmit_Start)
{
byte[] bytes = { 0, 0 };
bytes[0] = data.TXdata.d1;
bytes[1] = data.TXdata.d2;
ushort crc = CRC16.ComputeChecksum(bytes);
data.TXdata.crc1 = (byte)(crc >> 8);
ushort tmp = (ushort)(crc << 8);
data.TXdata.crc2 = (byte)(tmp >> 8);
byte[] dt = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
dt[0] = data.TXdata.SlaveAddres;
dt[1] = data.TXdata.fun_code;
dt[2] = data.TXdata.adr2;
dt[3] = data.TXdata.adr1;
dt[4] = data.TXdata.d2;
dt[5] = data.TXdata.d1;
dt[6] = data.TXdata.crc1;
dt[7] = data.TXdata.crc2;
data.port.Write(dt, 0, 8);
// pFORM.AddText(String.Format("send1 {0};{1};{2};{3};{4};{5};{6};{7}; ",
// dt[0], dt[1], dt[2], dt[3], dt[4], dt[5], dt[6], dt[7]));
Thread.Sleep(100);
bytes[0] = data.TXdata.d3;
bytes[1] = data.TXdata.d4;
crc = CRC16.ComputeChecksum(bytes);
data.TXdata.crc1 = (byte)(crc >> 8);
tmp = (ushort)(crc << 8);
data.TXdata.crc2 = (byte)(tmp >> 8);
dt[0] = data.TXdata.SlaveAddres;
dt[1] = data.TXdata.fun_code;
dt[2] = data.TXdata.adr1;
dt[3] = data.TXdata.adr2;
dt[4] = data.TXdata.d4;
dt[5] = data.TXdata.d3;
dt[6] = data.TXdata.crc1;
dt[7] = data.TXdata.crc2;
data.port.Write(dt, 0, 8);
// pFORM.AddText(String.Format("send2 {0};{1};{2};{3};{4};{5};{6};{7}; ",
// dt[0], dt[1], dt[2], dt[3], dt[4], dt[5], dt[6], dt[7]));
pFORM.AddText("Отправка выполнена");
data.Transmit_Start = false;
}
Thread.Sleep(200);
}//task1
