public void DesenharRota(JObject rotaEscolhida)
{
foreach (Polyline linha in this.PolylinesCaminhoParaVaga)
{
try
{
linha.Remove();
}
catch { }
}
RotaAtual = rotaEscolhida;
string polylineString = (rotaEscolhida["overview_polyline"])["points"].ToString();
var polyline = GooglePoints.Decode(polylineString);
PolylineOptions opt = new PolylineOptions();
foreach (var point in polyline)
{
opt = opt.Add(point);
}
;
opt = opt.InvokeWidth(20);
opt = opt.InvokeColor(this.CorLinhaEstrada);
this.PolylinesCaminhoParaVaga.Add(Mapa.AddPolyline(opt));
}
private void MostrarRotaParaVaga(Vaga vaga)
{
this.ControleMapa.PolylinesCaminhoParaVaga.ForEach(x => x.Remove());
JObject estacionamento = null;
if (ControleMapa.EstacionamentoSelecionado != null && ControleMapa.EstacionamentoSelecionado.Value <long>("Id") == vaga.IdEstacionamento)
{
estacionamento = ControleMapa.EstacionamentoSelecionado;
}
else
{
try
{
estacionamento = ControleMapa.ObterEstacionamento(vaga.IdEstacionamento);
}
catch (Exception ex) {
return;
}
}
if (estacionamento == null)
{
return;
}
JArray pontos = (JArray)estacionamento["Pontos"];
Graph g = new Graph();
/*
* g.add_vertex('A', new Dictionary<char, int>() { { 'B', 7 }, { 'C', 8 } });
* g.add_vertex('B', new Dictionary<char, int>() { { 'A', 7 }, { 'F', 2 } });
* g.add_vertex('C', new Dictionary<char, int>() { { 'A', 8 }, { 'F', 6 }, { 'G', 4 } });
* g.add_vertex('D', new Dictionary<char, int>() { { 'F', 8 } });
* g.add_vertex('E', new Dictionary<char, int>() { { 'H', 1 } });
* g.add_vertex('F', new Dictionary<char, int>() { { 'B', 2 }, { 'C', 6 }, { 'D', 8 }, { 'G', 9 }, { 'H', 3 } });
* g.add_vertex('G', new Dictionary<char, int>() { { 'C', 4 }, { 'F', 9 } });
* g.add_vertex('H', new Dictionary<char, int>() { { 'E', 1 }, { 'F', 3 } });
*/
JObject entrada = (JObject)pontos.Where(x => x.Value <bool>("Entrada") == true).FirstOrDefault();
foreach (JObject ponto in pontos)
{
// g.add_vertex('A', new Dictionary<long, int>() { { 'B', 7 }, { 'C', 8 } });
long id = ponto.Value <long>("Id");
Dictionary <string, int> distancias = new Dictionary <string, int>();
LatLng origem = new LatLng(ponto["Localizacao"].Value <double>("Latitude"), ponto["Localizacao"].Value <double>("Longitude"));
foreach (var conexao in ponto["ConexoesComplexas"])
{
var alvo = pontos.Where(x => x.Value <long>("Id") == conexao.ToObject <long>()).FirstOrDefault();
LatLng destino = new LatLng(alvo["Localizacao"].Value <double>("Latitude"), alvo["Localizacao"].Value <double>("Longitude"));
var distancia = (int)(CalculationByDistance(origem, destino) * 1000);
distancias.Add(alvo.Value <long>("Id").ToString(), distancia);
}
g.add_vertex(ponto.Value <long>("Id").ToString(), distancias);
}
string c_entrada = entrada.Value <long>("Id").ToString();
string c_alvo = vaga.Ponto.Value <long>("Id").ToString();
var shortPath = g.shortest_path(c_entrada, c_alvo);
JArray caminho = new JArray();
List <string> demo = new List <string>();
foreach (var no in shortPath)
{
var ponto = pontos.Where(x => no == x.Value <long>("Id").ToString()).FirstOrDefault();
demo.Add(no);
caminho.Add(ponto);
}
PolylineOptions opt = new PolylineOptions();
double _lat = entrada["Localizacao"].Value <double>("Latitude");
double _lng = entrada["Localizacao"].Value <double>("Longitude");
opt = opt.InvokeWidth(20);
opt = opt.InvokeColor(Color.DarkSlateBlue);
opt.Add(vaga.Marker.Position);
foreach (var no in caminho)
{
double lat = no["Localizacao"].Value <double>("Latitude");
double lng = no["Localizacao"].Value <double>("Longitude");
opt = opt.Add(new LatLng(lat, lng));
}
opt.Add(new LatLng(_lat, _lng));
if (ControleMapa.LocalizacaoAtual == null)
{
if (!alertadoGpsDesligado)
{
AlertaServicoLocalizacao();
alertadoGpsDesligado = true;
}
}
else
{
string origem_s = ControleMapa.LocalizacaoAtual.Latitude.ToString("0.000000", System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture) + "," + ControleMapa.LocalizacaoAtual.Longitude.ToString("0.000000", System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
string destino_s = estacionamento["Localizacao"].Value <double>("Latitude").ToString("0.000000", System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture) + "," + estacionamento["Localizacao"].Value <double>("Longitude").ToString("0.000000", System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture);
JObject direcoes = ControleMapa.ObterDirecoes(origem_s, destino_s, false);
string polylineString = ((JObject)(direcoes["routes"]).First["overview_polyline"])["points"].ToString();
var polyline = GooglePoints.Decode(polylineString);
for (int i = polyline.Count() - 1; i >= 0; i--)
{
opt = opt.Add(polyline.ElementAt(i));
}
}
ControleMapa.PolylinesCaminhoParaVaga.Add(GMap.AddPolyline(opt));
}
