/// <summary>
/// 一个总的图像处理逻辑
/// </summary>
public void Run()
{
//清楚上一次的所有结果
Global.AllFrameReslut.Clear();
Global.startTime = DateTime.Now; //记录开始时间
Global.lotGUID = Guid.NewGuid().ToString("N").ToUpper(); //得到一个新GUID
Global.FrameNum = 0; //frameNum清0
while (Global.FrameNum < Global.TotalFrame)
{
//复制远程电脑上的图片文件夹到自己电脑的目录下
// GetImages();
//获取托盘号
GetTrayID();
List <int[]> TrayResult = new List <int[]>(); //用来记录该托盘结果数据
//获取本次托盘有几个frame
//frame总数减去当前检测过的frame数,除以每个托盘能容纳的frame数，得到temp1，余数是temp2
//如果temp1>0，那这个num就是托盘所能容纳的数
//等于0就是余数了
int temp1 = (Global.TotalFrame - Global.FrameNum) / Global.FrameNumPerTray;
int temp2 = (Global.TotalFrame - Global.FrameNum) % Global.FrameNumPerTray;
int tempFrameNum; //代表那个文件夹包含了几个frame
if (temp1 > 0)
{
tempFrameNum = Global.FrameNumPerTray;
}
else
{
tempFrameNum = temp2;
}
//图片 名字命名1_1_1.jpg 第一个1是指frameNum 第二个是1， 第三个是序号 目前这个产品是2*3的 一张图六个，得做成通用的
//循环各个frame 就是第一个序号
for (int imageFrameNum = 1; imageFrameNum < tempFrameNum + 1; imageFrameNum++)
{
//进度条作用,每次文件夹里处理图像的百分比
Global.WorkProgressLabel = "处理图像";
Global.WorkProgressNum = imageFrameNum * 100 / tempFrameNum;
//new一个n=0 用来存结果保存在int数组里 长度为每个图片数量乘以每个图片里的产品数量
int[] FrameResultArr = new int[Global.FrameImageNum * Global.ImageRegionNum];
//上面那个数组的序号
int numFrameResultArr = 0;
//循环各个frame下的每张图片 就是最后一个序号
for (int imageNum = 1; imageNum < Global.FrameImageNum + 1; imageNum++)
{
//得到图片名字
string ImageName = imageFrameNum.ToString() + "_" + "1" + "_" + imageNum.ToString() + ".jpg";
string ImageFullName = Global.TempImagePath + "\\" + ImageName;
if (File.Exists(ImageFullName))
{
//读取图像
HImage hImage = new HImage(ImageFullName);
//循环读取region，并处理
foreach (HObject hRegion in Global.imageRegions)
{
//处理图像，调用图像处理方法，获取返回结果,填入一个int数组里
int index;
string message;
HObject xld;
HOperatorSet.GenEmptyObj(out xld);
xld.Dispose();
//HObject tempRegion;
//HOperatorSet.GenEmptyObj(out tempRegion);
//tempRegion.Dispose();
//tempRegion = hRegion.Clone();
bool isOK = ImageProcess.run(hImage, hRegion, out xld, out index, out message);
//显示图像
videofrm.showImage(hImage, 1);
//显示region的框
if (hRegion != null)
{
videofrm.showImage(hRegion, 1);
}
//在界面上展示xld
if (xld != null)
{
videofrm.showImage(xld, 1);
}
//在界面上展示NG信息
videofrm.showNGMeaage(message);
videofrm.showPostion((Global.FrameNum + 1).ToString() + "/" + Global.TotalFrame.ToString());
//判断是否为NG
if (index != 1)
{
//显示NG 还没想好怎么显示
//这里判是否要弹出一个对话框，人工判断
if (Global.needLook)
{
//这里弹对话框，让人工选择
using (CheckFrm checkFrm = new CheckFrm())
{
if (checkFrm.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
index = Global.needLookNum; //这边index等于人工选择的num
}
}
}
}
else
{
//显示OK
}
//这边填写那个int数组
FrameResultArr[numFrameResultArr] = index;
numFrameResultArr++;
//判断是否暂停
if (Global.mySwitch1)
{
Global.mySwitch2 = true;
while (Global.mySwitch2 && Global.mySwitch1)
{
Thread.Sleep(100);
}
}
//释放xld
if (xld != null)
{
xld.Dispose();
}
}
//释放图像
hImage.Dispose();
}
else
{
foreach (HObject hRegion in Global.imageRegions)
{
numFrameResultArr++;
}
}
}
//把结果保存到托盘数据里
TrayResult.Add(FrameResultArr);
////这里是一个fram处理完成,可以保存数据了 将那个填充好的数组加入到list里
//Global.AllFrameReslut.Add(FrameResultArr);
//FrameNum+1
Global.FrameNum++;
}
//这里是一个Tray处理完成,把数据保存到大list里
Global.AllFrameReslut.Add(TrayResult);
//这里是写每个托盘的结束处理，对AllFrameResult进行处理 EndTray方法 把trayresult结果给它，它显示下东西
EndTray(TrayResult);
}
//这里是整个lot处理完了 EndLot方法
EndLot();
}
private void Confirm_Btn_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
//先测试这些值是否满足条件
bool tempFlag = true;
if (textBox1.Text.Trim() == "")
{
tempFlag = false;
}
if (textBox2.Text.Trim() == "")
{
tempFlag = false;
}
if (textBox3.Text.Trim() == "")
{
tempFlag = false;
}
if (textBox4.Text.Trim() == "")
{
tempFlag = false;
}
if (tempFlag)
{
//测试是否有相应的receipt
string rpt = D2RManager.QueryReceipt(textBox2.Text);
if (rpt != null)
{
//加载receipt 读取regions 和 图像处理的dll,就图像处理类初始化一下就行
HOperatorSet.SetSystem("clip_region", "false");
string regionFilesPath = Global.RecipePath + "\\" + rpt + @"\regions\";
string[] regionFiles = Directory.GetFiles(regionFilesPath, "*.hobj");
Global.imageRegions.Clear();
foreach (var name in regionFiles)
{
HObject reg;
HOperatorSet.GenEmptyObj(out reg);
reg.Dispose();
HOperatorSet.ReadRegion(out reg, name);
Global.imageRegions.Add(reg);
}
string processDllPath = Global.RecipePath + "\\" + rpt;
string[] processDlls = Directory.GetFiles(processDllPath, "*.dll");
ImageProcess.init(processDlls[0]); //加载dll
//都满足则就运行下面的。
Global.LotNum = textBox1.Text;
Global.Device = textBox2.Text;
Global.OperatorID = textBox3.Text;
Global.TotalFrame = int.Parse(textBox4.Text);
Global.RecipeName = rpt;
Global.ready2Go = true; //准备就绪，开始按钮可以跑
DialogResult = DialogResult.OK;
}
else
{
MessageBox.Show("未查询到该Device对应的Receipt");
}
}
else
{
MessageBox.Show("有空的");
}
}
catch (Exception ee)
{
MessageBox.Show(ee.ToString());
}
}