/// <summary>
/// 隣接ピクセルの形状を決定する指定された構造要素を用いて，入力画像を膨張する.
/// この関数はインプレースモード（src=dstである入力）をサポートする．膨張は複数回 (iterations) 繰り返すことができる．
/// カラー画像の場合は，それぞれのチャンネルが独立に処理される．
/// </summary>
/// <param name="src">入力画像</param>
/// <param name="dst">出力画像</param>
/// <param name="element">膨張に用いる構造要素．nullの場合は, 3×3 の矩形形状の構造要素を用いる．</param>
/// <param name="iterations">膨張の回数</param>
#else
/// <summary>
/// Dilates image by using arbitrary structuring element.
/// </summary>
/// <param name="src">Source image.</param>
/// <param name="dst">Destination image. </param>
/// <param name="element">Structuring element used for erosion. If it is null, a 3x3 rectangular structuring element is used. </param>
/// <param name="iterations">Number of times erosion is applied. </param>
#endif
public static void Dilate(CvArr src, CvArr dst, IplConvKernel element, int iterations)
{
if (src == null)
throw new ArgumentNullException("src");
if (dst == null)
throw new ArgumentNullException("dst");
IntPtr elemPtr = (element == null) ? IntPtr.Zero : element.CvPtr;
NativeMethods.cvDilate(src.CvPtr, dst.CvPtr, elemPtr, iterations);
}
/// <summary>
/// 隣接ピクセルの形状を決定する指定された構造要素を用いて，入力画像を膨張する.
/// この関数はインプレースモード（src=dstである入力）をサポートする．膨張は複数回 (iterations) 繰り返すことができる．
/// カラー画像の場合は，それぞれのチャンネルが独立に処理される．
/// </summary>
/// <param name="src">入力画像</param>
/// <param name="dst">出力画像</param>
/// <param name="element">膨張に用いる構造要素．nullの場合は, 3×3 の矩形形状の構造要素を用いる．</param>
/// <param name="iterations">膨張の回数</param>
#else
/// <summary>
/// Dilates image by using arbitrary structuring element.
/// </summary>
/// <param name="src">Source image.</param>
/// <param name="dst">Destination image. </param>
/// <param name="element">Structuring element used for erosion. If it is null, a 3x3 rectangular structuring element is used. </param>
/// <param name="iterations">Number of times erosion is applied. </param>
#endif
public static void Dilate(CvArr src, CvArr dst, IplConvKernel element, int iterations)
{
if (src == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(src));
}
if (dst == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(dst));
}
NativeMethods.cvDilate(src.CvPtr, dst.CvPtr, ToPtr(element), iterations);
KeepAlive(src, dst, element);
}
/// <summary>
/// 隣接ピクセルの形状を決定する指定された構造要素を用いて，入力画像を収縮する.
/// この関数はインプレースモード（src=dstである入力）をサポートする．収縮は複数回 (iterations) 繰り返すことができる．
/// カラー画像の場合は，それぞれのチャンネルが独立に処理される．
/// </summary>
/// <param name="src">入力画像</param>
/// <param name="dst">出力画像</param>
/// <param name="element">収縮に用いる構造要素．nullの場合は, 3×3 の矩形形状の構造要素を用いる．</param>
/// <param name="iterations">収縮の回数</param>
#else
/// <summary>
/// Erodes image by using arbitrary structuring element.
/// </summary>
/// <param name="src">Source image. </param>
/// <param name="dst">Destination image. </param>
/// <param name="element">Structuring element used for erosion. If it is null, a 3x3 rectangular structuring element is used. </param>
/// <param name="iterations">Number of times erosion is applied. </param>
#endif
public static void Erode(CvArr src, CvArr dst, IplConvKernel element, int iterations)
{
if (src == null)
throw new ArgumentNullException("src");
if (dst == null)
throw new ArgumentNullException("dst");
IntPtr elem_ptr = (element == null) ? IntPtr.Zero : element.CvPtr;
CvInvoke.cvErode(src.CvPtr, dst.CvPtr, elem_ptr, iterations);
}
/// <summary>
/// 隣接ピクセルの形状を決定する指定された構造要素を用いて，入力画像を収縮する.
/// この関数はインプレースモード（src=dstである入力）をサポートする．収縮は複数回 (iterations) 繰り返すことができる．
/// カラー画像の場合は，それぞれのチャンネルが独立に処理される．
/// </summary>
/// <param name="src">入力画像</param>
/// <param name="dst">出力画像</param>
/// <param name="element">収縮に用いる構造要素．nullの場合は, 3×3 の矩形形状の構造要素を用いる．</param>
#else
/// <summary>
/// Erodes image by using arbitrary structuring element.
/// </summary>
/// <param name="src">Source image. </param>
/// <param name="dst">Destination image. </param>
/// <param name="element">Structuring element used for erosion. If it is null, a 3x3 rectangular structuring element is used. </param>
#endif
public static void Erode(CvArr src, CvArr dst, IplConvKernel element)
{
Erode(src, dst, element, 1);
}
/// <summary>
/// 隣接ピクセルの形状を決定する指定された構造要素を用いて，入力画像を膨張する.
/// この関数はインプレースモード（src=dstである入力）をサポートする．膨張は複数回 (iterations) 繰り返すことができる．
/// カラー画像の場合は，それぞれのチャンネルが独立に処理される．
/// </summary>
/// <param name="src">入力画像</param>
/// <param name="dst">出力画像</param>
/// <param name="element">膨張に用いる構造要素．nullの場合は, 3×3 の矩形形状の構造要素を用いる．</param>
#else
/// <summary>
/// Dilates image by using arbitrary structuring element.
/// </summary>
/// <param name="src">Source image.</param>
/// <param name="dst">Destination image. </param>
/// <param name="element">Structuring element used for erosion. If it is null, a 3x3 rectangular structuring element is used. </param>
#endif
public static void Dilate(CvArr src, CvArr dst, IplConvKernel element)
{
Dilate(src, dst, element, 1);
}
public IplImage thr_image; /* After filtering and thresholding */
#endregion Fields
#region Constructors
public HandDetectorCTX(IplImage source)
{
image = source.Clone();
thr_image = new IplImage(image.Size, BitDepth.U8, 1);
temp_image1 = new IplImage(image.Size, BitDepth.U8, 1);
temp_image3 = new IplImage(image.Size, BitDepth.U8, 3);
kernel = new IplConvKernel(9, 9, 4, 4, ElementShape.Rect, null);
contour_st = new CvMemStorage();
hull_st = new CvMemStorage();
temp_st = new CvMemStorage();
fingers = new CvPoint[NUM_FINGERS];
defects = new CvPoint[NUM_DEFECTS];
}
/// <summary>
/// 隣接ピクセルの形状を決定する指定された構造要素を用いて，入力画像を膨張する.
/// この関数はインプレースモード（src=dstである入力）をサポートする．膨張は複数回 (iterations) 繰り返すことができる．
/// カラー画像の場合は，それぞれのチャンネルが独立に処理される．
/// </summary>
/// <param name="src">入力画像</param>
/// <param name="dst">出力画像</param>
/// <param name="element">膨張に用いる構造要素．nullの場合は, 3×3 の矩形形状の構造要素を用いる．</param>
/// <param name="iterations">膨張の回数</param>
#else
/// <summary>
/// Dilates image by using arbitrary structuring element.
/// </summary>
/// <param name="src">Source image.</param>
/// <param name="dst">Destination image. </param>
/// <param name="element">Structuring element used for erosion. If it is null, a 3x3 rectangular structuring element is used. </param>
/// <param name="iterations">Number of times erosion is applied. </param>
#endif
public static void Dilate(CvArr src, CvArr dst, IplConvKernel element, int iterations)
{
if (src == null)
throw new ArgumentNullException("src");
if (dst == null)
throw new ArgumentNullException("dst");
IntPtr elemPtr = (element == null) ? IntPtr.Zero : element.CvPtr;
NativeMethods.cvDilate(src.CvPtr, dst.CvPtr, elemPtr, iterations);
}
/// <summary>
/// 隣接ピクセルの形状を決定する指定された構造要素を用いて，入力画像を膨張する.
/// この関数はインプレースモード（src=dstである入力）をサポートする．膨張は複数回 (iterations) 繰り返すことができる．
/// カラー画像の場合は，それぞれのチャンネルが独立に処理される．
/// </summary>
/// <param name="src">入力画像</param>
/// <param name="dst">出力画像</param>
/// <param name="element">膨張に用いる構造要素．nullの場合は, 3×3 の矩形形状の構造要素を用いる．</param>
#else
/// <summary>
/// Dilates image by using arbitrary structuring element.
/// </summary>
/// <param name="src">Source image.</param>
/// <param name="dst">Destination image. </param>
/// <param name="element">Structuring element used for erosion. If it is null, a 3x3 rectangular structuring element is used. </param>
#endif
public static void Dilate(CvArr src, CvArr dst, IplConvKernel element)
{
Dilate(src, dst, element, 1);
}
