public SimpleLiteD3d(NyARToolkitCS topLevelForm, ResourceBuilder i_resource)
{
NyMath.initialize();
this._capture = i_resource.createWmCapture();
this._capture.setOnSample(this);
this._d3dmgr = i_resource.createD3dManager(topLevelForm);
this._back_ground = i_resource.createBackGround(this._d3dmgr);
this._d3dcube = new ColorCube(this._d3dmgr.d3d_device,40);
//AR用のパターンコードを読み出
NyARCode code = i_resource.createNyARCode();
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this.m_raster = i_resource.createARRaster();
//１パターンのみを追跡するクラスを作成
this.m_ar = new NyARSingleDetectMarker(i_resource.ar_param, code, 80.0, this.m_raster.getBufferType());
//計算モードの設定
this.m_ar.setContinueMode(false);
////立方体（頂点数8）の準備
return;
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
int w = SCREEN_WIDTH;
int h = SCREEN_HEIGHT;
int s = w * h;
Thread.Sleep(0);
lock (this)
{
//カメラ映像をARのバッファにコピー
this._reality_source.setWMCaptureSample(i_sample.GetData(), i_sender.vertical_flip);
this._reality.progress(this._reality_source);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster((DsRGB565Raster)this._reality_source.refRgbSource());
//UnknownTargetを1個取得して、遷移を試す。
NyARRealityTarget t = this._reality.selectSingleUnknownTarget();
if (t == null)
{
return;
}
//ターゲットに一致するデータを検索
ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult r = new ARTKMarkerTable.GetBestMatchTargetResult();
if (this._mklib.getBestMatchTarget(t, this._reality_source, r))
{
if (r.confidence < 0.5)
{ //一致率が低すぎる。
return;
}
//既に認識しているターゲットの内側のものでないか確認する？(この処理をすれば、二重認識は無くなる。)
//一致度を確認して、80%以上ならKnownターゲットへ遷移
if (!this._reality.changeTargetToKnown(t, r.artk_direction, r.marker_width))
{
//遷移の成功チェック
return;//失敗
}
//遷移に成功したので、tagにResult情報をコピーしておく。（後で表示に使う）
t.tag = r;
}
else
{
//一致しないので、このターゲットは捨てる。
this._reality.changeTargetToDead(t, 10);
}
}
return;
}
public WmCapture createWmCapture()
{
WmCapture result = new WmCapture(this._cap_size,this._cvertical);
return result;
}
public Test_NyARRealityD3d_ARMarker(Form1 topLevelForm, ResourceBuilder i_resource)
{
this._capture = i_resource.createWmCapture();
this._capture.setOnSample(this);
this._d3dmgr = i_resource.createD3dManager(topLevelForm);
this._back_ground = i_resource.createBackGround(this._d3dmgr);
this._d3dcube = new ColorCube(this._d3dmgr.d3d_device,40);
//ARラスタを作る(DirectShowキャプチャ仕様)。
this.m_raster = i_resource.createARRaster();
//AR用のパターンコードを読み出
//マーカライブラリ(ARTKId)の構築
this._mklib = new ARTKMarkerTable(10, 16, 16, 25, 25, 4);
//マーカテーブルの作成（1種類）
this._mklib.addMarker(i_resource.createNyARCode(), 0, "HIRO", 80, 80);
//Realityの準備
this._reality = new NyARRealityD3d(i_resource.ar_param, 10, 10000, 1, 5);
this._reality_source = new NyARRealitySource_WMCapture(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, null, 2, 100);
}
/* 非同期イベントハンドラ
* CaptureDeviceからのイベントをハンドリングして、バッファとテクスチャを更新する。
*/
public void onSample(WmCapture i_sender, INySample i_sample)
{
lock (this)
{
IntPtr data=i_sample.GetData();
this.m_raster.setBuffer(data, i_sender.vertical_flip);
//テクスチャ内容を更新
this._back_ground.CopyFromRaster(this.m_raster);
//マーカーは見つかったかな？
is_marker_enable = this.m_ar.detectMarkerLite(this.m_raster, 110);
if (is_marker_enable)
{
//あればMatrixを計算
this.m_ar.getTransmationMatrix(trans_result);
NyARD3dUtil.toD3dCameraView(trans_result,1, ref trans_matrix);
}
}
Thread.Sleep(0);
return;
}