/**
* この関数は、現在の基準パターンと検査パターンを比較して、類似度を計算します。
* @param i_patt
* 検査パターンを格納したオブジェクトです。このサイズは、基準パターンと一致している必要があります。
* @param o_result
* 結果を受け取るオブジェクトです。
* @return
* 検査に成功するとtrueを返します。
* @
*/
public bool evaluate(NyARMatchPattDeviationColorData i_patt, NyARMatchPattResult o_result)
{
Debug.Assert(this._code_patt != null);
//
int[] linput = i_patt.getData();
int sum;
double max = double.MinValue;
int res = NyARMatchPattResult.DIRECTION_UNKNOWN;
int for_mod = this._optimize_for_mod;
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
//合計値初期化
sum = 0;
NyARMatchPattDeviationColorData code_patt = this._code_patt.getColorData(j);
int[] pat_j = code_patt.getData();
//<全画素について、比較(FORの1/16展開)>
int i;
for (i = this._rgbpixels - 1; i >= for_mod; i--)
{
sum += linput[i] * pat_j[i];
}
for (; i >= 0;)
{
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
}
//<全画素について、比較(FORの1/16展開)/>
double sum2 = sum / code_patt.getPow();// sum2 = sum / patpow[k][j]/ datapow;
if (sum2 > max)
{
max = sum2;
res = j;
}
}
o_result.direction = res;
o_result.confidence = max / i_patt.getPow();
return(true);
}
protected NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
{
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
this._coordline = new NyARCoord2Linear(i_ref_param.getScreenSize(), i_ref_param.getDistortionFactor());
//２値画像バッファを作る
NyARIntSize s = i_ref_param.getScreenSize();
this._bin_raster = new NyARBinRaster(s.w, s.h);
}
/**
* この関数は、現在の基準パターンと検査パターンを比較して、類似度を計算します。
* @param i_patt
* 検査パターンを格納したオブジェクトです。このサイズは、基準パターンと一致している必要があります。
* @param o_result
* 結果を受け取るオブジェクトです。
* @return
* 検査に成功するとtrueを返します。
* @
*/
public bool evaluate(NyARMatchPattDeviationColorData i_patt, NyARMatchPattResult o_result)
{
Debug.Assert(this._code_patt != null);
//
int[] linput = i_patt.getData();
int sum;
double max = double.MinValue;
int res = NyARMatchPattResult.DIRECTION_UNKNOWN;
int for_mod = this._optimize_for_mod;
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
//合計値初期化
sum = 0;
NyARMatchPattDeviationColorData code_patt = this._code_patt.getColorData(j);
int[] pat_j = code_patt.getData();
//<全画素について、比較(FORの1/16展開)>
int i;
for (i = this._rgbpixels - 1; i >= for_mod; i--)
{
sum += linput[i] * pat_j[i];
}
for (; i >= 0; )
{
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
sum += linput[i] * pat_j[i]; i--;
}
//<全画素について、比較(FORの1/16展開)/>
double sum2 = sum / code_patt.getPow();// sum2 = sum / patpow[k][j]/ datapow;
if (sum2 > max)
{
max = sum2;
res = j;
}
}
o_result.direction = res;
o_result.confidence = max / i_patt.getPow();
return true;
}
public Item(int i_patt_w, int i_patt_h, int i_edge_percentage)
{
int r = 1;
//解像度は幅を基準にする。
while (i_patt_w * r < 64)
{
r *= 2;
}
this._patt = new NyARRgbRaster(i_patt_w, i_patt_h, NyARBufferType.INT1D_X8R8G8B8_32, true);
this._patt_d = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_patt_w, i_patt_h);
this._patt_edge = i_edge_percentage;
this._patt_resolution = r;
}
public void setNyARCodeTable(NyARCode[] i_ref_code, int i_code_resolution)
{
/*unmanagedで実装するときは、ここでリソース解放をすること。*/
this._deviation_data = new NyARMatchPattDeviationColorData(i_code_resolution, i_code_resolution);
this._inst_patt = new NyARColorPatt_Perspective(i_code_resolution, i_code_resolution, 4, 25);
this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA[i_ref_code.Length];
for (int i = 0; i < i_ref_code.Length; i++) {
this._match_patt[i] = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code[i]);
}
}
