public List <MyLib.Point> findObjectinarea(TMBR mbr, int node_id, List <MyLib.Point> array, int idx)
{
double eps = Dbscanwithrtree.eps;
MyLib.Point f = new MyLib.Point(mbr.Left.X + eps, mbr.Left.Y - eps, -1);
for (int i = 0; i < FNodeArr[node_id].FObject.Length; i++)
{
if (FNodeArr[node_id].FObject[i].idx != idx && f.Distance(FNodeArr[node_id].FObject[i]) <= eps)
{
array.Add(FNodeArr[node_id].FObject[i]);
}
}
return(array);
}
/// <summary>
/// метод для вставки обьекта в дерево
/// </summary>
/// <param name="obj"></param>
public void insertObject(MyLib.Point obj)
{
int node_id = FRoot;
Console.WriteLine(ct++);
node_id = chooseSubtree(obj, node_id);
if (FNodeArr[node_id].FObject.Length < MAX_M) //если количество объектов в узле меньше максимального
{
FNodeArr[node_id].setObject(FNodeArr[node_id].FObject.Length, obj);
updateMBR(node_id);
}
else//если количество объектов достигло максимально допустимого
{
splitNodeRStar(node_id, obj); //делим узел
}
}
private int chooseSubtree(MyLib.Point obj, int node_id)
{
//Console.WriteLine("chooseSubtree work");
int i, id_child;
int[] idChild_area = new int[0];
int id_zero;
double dspace;
if (FNodeArr[node_id].isLeaf)
{
return(node_id);
}
Array.Resize(ref idChild_area, FNodeArr[node_id].FChildren.Length);
dspace = double.MaxValue;
id_zero = 0;
for (i = 0; i < FNodeArr[node_id].FChildren.Length; i++)
{
idChild_area[i] = FNodeArr[node_id].FChildren[i];
}
dspace = double.MaxValue;
for (i = 0; i < idChild_area.Length; i++)
{
id_child = idChild_area[i];
if (FNodeArr[id_child].Area() < dspace)
{
id_zero = idChild_area[i];
dspace = FNodeArr[id_child].Area();
}
}
node_id = id_zero;
chooseSubtree(obj, node_id);
return(node_id);
}
static bool Check(TRtree tree, MyLib.Point point)
{
ForRstartree.Point lefttop = new ForRstartree.Point(point.x - eps, point.y + eps);
ForRstartree.Point rightdown = new ForRstartree.Point(point.x + eps, point.y - eps);
ForRstartree.TMBR findzone = new ForRstartree.TMBR(lefttop, rightdown);//Получили квадрат описывающий круг с центром в текущей точке
List <MyLib.Point> list = new List <MyLib.Point>(0);
List <MyLib.Point> find = new List <MyLib.Point>(0);
find = tree.findobjectinarea(findzone, tree.FRoot, list, point.idx);//получили лист точек, которые находятся в eps-окрестности текущей(ее не берем)
for (int i = 0; i < tree.FNodeArr.Length; i++)
{
tree.FNodeArr[i].IsVisited = false;
}
point.findpoint = find;
if (find.Count >= minPTS)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
/// <summary>
/// TAXis
/// </summary>
/// <param name="obj"></param>
/// <param name="node_id"></param>
/// <returns></returns>
#region
private TAxis chooseSplitAxis(MyLib.Point obj, int node_id)
{
//Console.WriteLine("chooseSplitAxis1 work");
MyLib.Point[] arr_obj;
int i, j, k, idx;
TRNode node_1, node_2;
double perimetr_min, perimetr;
TAxis result = new TAxis();
arr_obj = new MyLib.Point[MAX_M + 1];
if (!FNodeArr[node_id].isLeaf)
{
return(0);
}
for (i = 0; i < FNodeArr[node_id].FObject.Length; i++)
{
arr_obj[i] = FNodeArr[node_id].FObject[i];
}
arr_obj[arr_obj.Length - 1] = obj;
node_1 = new TRNode();
node_2 = new TRNode();
perimetr_min = double.MaxValue;
for (i = 0; i <= 1; i++)
{
perimetr = 0;
for (j = 0; j <= 1; j++)
{
node_1.clearObjects();
node_2.clearObjects();
QuickSort(arr_obj, 0, arr_obj.Length - 1, (TAxis)i);
for (k = 1; k <= MAX_M - MIN_M * 2 + 2; k++) // высчитваем периметры
{
idx = 0;
while (idx < ((MIN_M - 1) + k))
{
node_1.setObject(idx, arr_obj[idx]);
idx++;
}
for (; idx < arr_obj.Length; idx++)
{
node_2.setObject(idx - ((MIN_M - 1) + k), arr_obj[idx]);
}
updateMBR(node_1);
updateMBR(node_2);
perimetr = perimetr + ((node_1.mbr.Right.X - node_1.mbr.Left.X) * 2 + (node_2.mbr.Left.Y - node_2.mbr.Right.Y) * 2);
}
}
if (perimetr <= perimetr_min)
{
result = (TAxis)i;
perimetr_min = perimetr;
}
}
return(result);
}
/// <summary>
/// разделяет узел на 2 в соответствии с алгоритмами R*-tree (node_id = ссылка на узел для разделения obj = обьект для вставки)
/// </summary>
#region
private void splitNodeRStar(int node_id, MyLib.Point obj)
{
//Console.WriteLine("splitNodeRStar work1 " + FHeight);
TAxis axe;
int parent_id, new_child_id;
TRNode node_1, node_2, node_1_min, node_2_min;
int i, j, k;
MyLib.Point[] arr_obj;
double area_min, Area;
if (!FNodeArr[node_id].isLeaf)
{
return;
}
if (isRoot(node_id))
{
//Console.WriteLine("it works");
parent_id = newNode();
FNodeArr[FRoot].Parent = parent_id;
FNodeArr[parent_id].setChild(0, FRoot);
FNodeArr[parent_id].Level = FNodeArr[FNodeArr[parent_id].getChild(0)].Level + 1;
FRoot = parent_id;
FHeight++;
}
else
{
parent_id = newNode();
FNodeArr[parent_id].Parent = FNodeArr[node_id].Parent;
FNodeArr[FNodeArr[parent_id].Parent].setChild(FNodeArr[FNodeArr[parent_id].Parent].FChildren.Length, parent_id);
FNodeArr[node_id].Parent = parent_id;
FNodeArr[parent_id].setChild(0, node_id);
/*
* parent_id = FNodeArr[node_id].Parent;
* Console.WriteLine("f**k); " + parent_id);
* FNodeArr[FNodeArr[node_id].Parent].FisLeaf = false;
*/
}
arr_obj = new MyLib.Point[MAX_M + 1];
for (i = 0; i < arr_obj.Length - 1; i++)
{
arr_obj[i] = FNodeArr[node_id].getObject(i);
}
arr_obj[arr_obj.Length - 1] = obj;
node_1_min = new TRNode();
node_2_min = new TRNode();
node_1 = new TRNode();
node_2 = new TRNode();
axe = chooseSplitAxis(obj, node_id);
area_min = double.MaxValue;
for (i = 0; i <= 1; i++)
{
QuickSort(arr_obj, 0, arr_obj.Length - 1, axe);
for (k = MIN_M - 1; k <= MAX_M - MIN_M; k++)
{
node_1.clearObjects();
node_2.clearObjects();
j = 0;
while (j <= k)
{
node_1.setObject(j, arr_obj[j]);
j++;
}
for (j = k; j < arr_obj.Length - 1; j++)
{
node_2.setObject(j - k, arr_obj[j + 1]);
}
updateMBR(node_1);
updateMBR(node_2);
Area = node_1.Area() + node_2.Area();
if (Area < area_min)
{
node_1_min.copy(node_1);
node_2_min.copy(node_2);
area_min = Area;
}
}
}
node_1_min.Level = 0;
node_2_min.Level = 0;
FNodeArr[node_id].copy(node_1_min);
FNodeArr[node_id].Parent = parent_id;
updateMBR(node_id);
new_child_id = newNode();
FNodeArr[new_child_id].copy(node_2_min);
FNodeArr[new_child_id].Parent = parent_id;
updateMBR(new_child_id);
if (FNodeArr[parent_id].FChildren.Length < MAX_M)
{
FNodeArr[parent_id].setChild(FNodeArr[parent_id].FChildren.Length, new_child_id);
updateMBR(parent_id);
FNodeArr[parent_id].FisLeaf = false;
}
else
{
splitNodeRStar(parent_id, new_child_id);
}
}
