Ejemplo n.º 1
0
 public void End()
 {
     if (m_api.IsLoaded())
     {
         m_api.EndMotionControl();
         m_api.Dispose();
     }
 }
Ejemplo n.º 2
0
        public void End()
        {
            // park
            m_api.Park(FSMI_ParkMode.Normal);

            if (null != m_platformInfoObject)
            {
                m_platformInfoObject.End();
            }
            if (null != m_positioningObject)
            {
                m_positioningObject.End();
            }
            if (null != m_telemetryObject)
            {
                m_telemetryObject.End();
            }

            if (m_api.IsLoaded())
            {
                m_api.EndMotionControl();
                m_api.Dispose();
            }
        }