/// <summary>
/// 接收数据
/// </summary>
/// <param name="ar"></param>
private void OnReceive(IAsyncResult ar)
{
int len = -1;
string strID;
byte[] id = new byte[4];
try
{
EndPoint remote = (EndPoint)(ar.AsyncState);
len = ServerSocket.EndReceiveFrom(ar, ref remote);
//报文格式过滤
if (buffer[0] == 0xA5 && buffer[1] == 0xA5 && buffer[len - 2] == 0x5A && buffer[len - 1] == 0x5A)
{
Array.Copy(buffer, 3, id, 0, 4);
strID = UtilClass.byteToHexStr(id);
//判断哈希表中是否存在当前ID，不存在则创建，存在则把数据加入队列
if (htClient.ContainsKey(strID) == false)
{
DataItem dataItem = new DataItem();
dataItem.Init(ServerSocket, id, strID, updateDataLength, broadcastRemote,
maxHistoryPackage); //初始化dataItem
htClient.Add(strID, dataItem);
//把设备信息存入数据库，创建记录表
DbClass.addsensorinfo(strID, dataItem.HeartTime.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"), dataItem.status.ToString());
DbClass.creatHistoryChildtable(strID);
}
else
{
DataItem dataItem = (DataItem)htClient[strID]; //取出address对应的dataitem
byte[] recData = new byte[len];
Array.Copy(buffer, recData, len);
dataItem.recDataQueue.Enqueue(recData); //Enqueue 将对象添加到 Queue<T> 的结尾处
}
}
//继续接收数据
ServerSocket.BeginReceiveFrom(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None, ref remote, new AsyncCallback(OnReceive), remote);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
UtilClass.writeLog(ex.ToString());
}
}
/// <summary>
/// 发送命令
/// </summary>
/// <param name="cmd"></param>
private void SendCmd(byte[] cmd)
{
try
{
#if DEBUG
UtilClass.writeLog(DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff") + "硬件" + strID + "发送数据：" + UtilClass.byteToHexStr(cmd));
#endif
socket.BeginSendTo(cmd, 0, cmd.Length, SocketFlags.None, remote, new AsyncCallback(OnSend), socket);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
UtilClass.writeLog(ex.ToString());
}
}
//处理数据和写入数据库
public void AnalyzeData(byte[] datagramBytes)
{
try
{
switch (datagramBytes[2])
{
#region 心跳包和刷卡记录
//心跳包（也用于搜索设备）
case 0x00:
status = true;
HeartTime = DateTime.Now;
DbClass.UpdateSensorInfo(strID, "lastLoginTime", HeartTime.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
DbClass.UpdateSensorInfo(strID, "status", status.ToString());
break;
//刷卡记录
case 0x23:
if (tHistory.IsNeedHistory == true)
{
if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
break;
}
tHistory.currentNum++; //当前读取包数加1
//写入数据库,历史记录的包太多，除以8，避免超出byte范围
if (tHistory.currentNum % 8 == 0)
{
DbClass.UpdateCmd(strID, "data", UtilClass.hex2String[tHistory.currentNum / 8]);
}
if (tHistory.currentNum == maxHistoryPackage) //读到尾部了
{
tHistory.IsNeedHistory = false;
tHistory.currentNum = 0;
}
//解析数据
string[,] dadaStrings = new string[1024, 3];
int dataNum = 0;
for (int i = 0; i < 1024; i += 8)
{
if (datagramBytes[10 + i + 3] != 0xFF) //年份不可能为0xFF，否则是没有数据
{
//卡号
dadaStrings[dataNum, 0] = UtilClass.hex2String[datagramBytes[10 + i]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10 + i + 1]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10 + i + 2]];
//时间
/*dadaStrings[dataNum, 1] = UtilClass.hex2String[datagramBytes[10 + i + 3]] + //年
* UtilClass.hex2String
* [datagramBytes[10 + i + 4] & 0x0F] + //低四位表示月
* UtilClass.hex2String[datagramBytes[10 + i + 5]] + //日
* UtilClass.hex2String[datagramBytes[10 + i + 6]] + //时
* UtilClass.hex2String[datagramBytes[10 + i + 7]]; //分*/
DateTime dt = new DateTime(datagramBytes[10 + i + 3] + 2000, datagramBytes[10 + i + 4] & 0x0F, datagramBytes[10 + i + 5], datagramBytes[10 + i + 6], datagramBytes[10 + i + 7], 0, 0);
dadaStrings[dataNum, 1] = dt.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
//门号, 高四位表示门号
if ((datagramBytes[10 + i + 4] >> 4) == 0x00)
{
dadaStrings[dataNum, 2] = "A";
}
else if ((datagramBytes[10 + i + 4] >> 4) == 0x01)
{
dadaStrings[dataNum, 2] = "B";
}
dataNum++; //有效记录数
//写入数据库
DbClass.insertHistory(strID, dadaStrings, dataNum);
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else //停止读取,复位结构体成员
{
tHistory.IsNeedHistory = false;
tHistory.currentNum = 0;
//跳出for循环
break;
}
} //end of for
}
break;
#endregion
#region 设备升级相关命令
//升级
case 0x1E:
if (tUpdate.IsNeedUpdate == true)
{
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data", UtilClass.hex2String[tUpdate.currentNum]);
tUpdate.currentNum++;
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
//最多256个包(256K)
if (tUpdate.currentNum == 256)
{
tUpdate.IsNeedUpdate = false;
tUpdate.currentNum = 0;
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
}
break;
//重启（并升级）
case 0x21:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
break;
//读取版本号
case 0x24:
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data", UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
break;
#endregion
#region 开关门时长，本地ip和时间
//DS1302时间
case 0x02:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[13]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[14]]);
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok"); //命令执行成功
}
break;
//local ip
case 0x03:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[13]]);
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok"); //命令执行成功
}
break;
//开门时长（取值为1-255，不能为0）
case 0x07:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok"); //命令执行成功
}
break;
//关门时长，若为0，表示不检测反馈
case 0x08:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
#endregion
#region 关系命令
//读头A关系
case 0x09:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//读头B关系
case 0x0A:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//按键A关系
case 0x0B:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//按键B关系
case 0x0C:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
#endregion
#region 8个开门方式的配置开关，0-关，1-开,互锁、首卡、多重卡不能同时开启
//互锁
case 0x0D:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//首卡
case 0x0E:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//多重卡
case 0x0F:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//超级卡
case 0x10:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//超级密码
case 0x11:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//胁迫卡
case 0x12:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//胁迫码
case 0x13:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
//指纹模块
case 0x14:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]]);
}
break;
#endregion
#region 多种开门方式的卡号配置
//首卡
case 0x15:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]]);
}
break;
//超级卡
case 0x16:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]]);
}
break;
//超级密码
case 0x17:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]]);
}
break;
//胁迫卡，3张
case 0x18:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[13]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[14]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[15]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[16]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[17]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[18]]);
}
break;
//胁迫码
case 0x19:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]]);
}
break;
//按键密码
case 0x1A:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]]);
}
break;
//多重卡,10张
case 0x1B:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
else if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
byte[] tenCard = new byte[30];
Array.Copy(datagramBytes, 10, tenCard, 0, 30);
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "data", UtilClass.byteToHexStr(tenCard));
}
break;
#endregion
#region 普通卡和指纹的配置
case 0x1D: //普通卡，第9个字节表示第几包
if (tGeneralCardId.IsNeedSet == true)
{
if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
Array.Copy(datagramBytes, 10, generalCardID, tGeneralCardId.currentNum * 300, 300);
tGeneralCardId.currentNum++;
}
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
tGeneralCardId.currentNum++;
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
//最多5个包(1500字节，500个卡号)
if (tGeneralCardId.currentNum == 5)
{
tGeneralCardId.IsNeedSet = false;
tGeneralCardId.currentNum = 0;
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
if (tGeneralCardId.rw == 0)
{
DbClass.UpdateCmd(strID, "data", UtilClass.byteToHexStr(generalCardID));
}
}
}
break;
case 0x1C: //指纹号，第9个字节表示第几包
if (tFingerId.IsNeedSet == true)
{
if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
Array.Copy(datagramBytes, 10, fingerID, tFingerId.currentNum * 300, 300);
tFingerId.currentNum++;
}
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
tFingerId.currentNum++;
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
//最多5个包(1500字节，500个卡号)
if (tFingerId.currentNum == 5)
{
tFingerId.IsNeedSet = false;
tFingerId.currentNum = 0;
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
if (tFingerId.rw == 0)
{
DbClass.UpdateCmd(strID, "data", UtilClass.byteToHexStr(fingerID));
}
}
}
break;
#endregion
#region 重置参数、远程开门、报警消息、当前刷卡号
case 0x06:
string door = "-1";
string cardID = UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]];
DbClass.UpdateSensorInfo(strID, "cardID_now", cardID);
//门号, 高四位表示门号
if (datagramBytes[7] == 0x00)
{
door = "A";
}
else if (datagramBytes[7] == 0x01)
{
door = "B";
}
DbClass.UpdateSensorInfo(strID, "door_now", door);
//add 4-10 根据龚的要求，添加数据到考勤表，并做判断
DbClass.addOneHistory(cardID, DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd"), DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss"), null, null);
break;
case 0x22:
DbClass.UpdateSensorInfo(strID, "cardID_now",
UtilClass.hex2String[datagramBytes[10]] + UtilClass.hex2String[datagramBytes[11]] +
UtilClass.hex2String[datagramBytes[12]]);
DbClass.UpdateSensorInfo(strID, "door_now", "22");
break;
case 0x1F:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
break;
//远程开门，低a高b
case 0x20:
if (datagramBytes[10] == 0x55)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "ok");
}
else if (datagramBytes[10] == 0xAA)
{
//写入数据库
DbClass.UpdateCmd(strID, "cmdName", "fail");
}
break;
#endregion
default:
break;
}
if (tHistory.IsNeedHistory == true)
{
SendCmd(SetHisCmd(tHistory.currentNum));
}
if (tUpdate.IsNeedUpdate == true)
{
SendCmd(SetUpdateCmd(tUpdate.currentNum));
}
if (tGeneralCardId.IsNeedSet == true)
{
SendCmd(SetGeneralCardID(tGeneralCardId.currentNum, tGeneralCardId.rw));
}
if (tFingerId.IsNeedSet == true)
{
SendCmd(SetFingerID(tFingerId.currentNum, tFingerId.rw));
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex);
UtilClass.writeLog(ex.ToString());
}
#if DEBUG
UtilClass.writeLog(DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff") + "硬件" + strID + "收到数据：" + UtilClass.byteToHexStr(datagramBytes));
#endif
}
