Ejemplos de MavLinkNet MavLinkAsyncWalker.SerializeMessage en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: MavLinkSerialPortTransport.cs Proyecto: NiiAAip/pymavlink

        private void SendMavlinkMessage(UasMessage msg)
        {
            byte[] buffer = mMavLink.SerializeMessage(msg, MavlinkSystemId, MavlinkComponentId, true);

            try
            {
                mSerialPort.Write(buffer, 0, buffer.Length);
            }
            catch
            {
                //throw new Exception("Serialpoart is closed.");
            }
        }

Ejemplo n.º 2

        private void SendMavlinkMessage(IPEndPoint ep, UasMessage msg)
        {
            byte[] buffer = mMavLink.SerializeMessage(msg, MavlinkSystemId, MavlinkComponentId, true);

            mUdpClient.Send(buffer, buffer.Length, ep);
        }

Ejemplo n.º 3

Archivo: MavLinkSerialPortTransport.cs Proyecto: zaprog/mavlink.net

        private void SendMavlinkMessage(UasMessage msg)
        {
            byte[] buffer = mMavLink.SerializeMessage(msg, MavlinkSystemId, MavlinkComponentId, true);

            mSerialPort.Write(buffer, 0, buffer.Length);
        }