internal static int Serialize_SETFUNCTIONSTATUS(this Msg_setfunctionstatus msg, byte[] bytes, ref int offset)
{
bitconverter.GetBytes(msg.time_usec, bytes, offset + 0);
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.functionname, bytes, offset + 8, 50);
bytes[offset + 58] = msg.status;
offset += 59;
return(81);
}
internal static int Serialize_LOG(this Msg_log msg, byte[] bytes, ref int offset)
{
bitconverter.GetBytes(msg.time_usec, bytes, offset + 0);
bytes[offset + 8] = msg.logtype;
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.logtext, bytes, offset + 9, 200);
offset += 209;
return(90);
}
internal static MavlinkMessage Deserialize_LOG(byte[] bytes, int offset)
{
return(new Msg_log
{
time_usec = bitconverter.ToUInt64(bytes, offset + 0),
logtype = bytes[offset + 8],
logtext = ByteArrayUtil.ToChar(bytes, offset + 9, 200),
});
}
internal static MavlinkMessage Deserialize_SETFUNCTIONSTATUS(byte[] bytes, int offset)
{
return(new Msg_setfunctionstatus
{
time_usec = bitconverter.ToUInt64(bytes, offset + 0),
functionname = ByteArrayUtil.ToChar(bytes, offset + 8, 50),
status = bytes[offset + 58],
});
}
internal static int Serialize_GPS_STATUS(this Msg_gps_status msg, byte[] bytes, ref int offset)
{
bitconverter.GetBytes(msg.time_usec, bytes, offset + 0);
bytes[offset + 8] = msg.satellites_visible;
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.satellite_prn, bytes, offset + 9, 20);
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.satellite_used, bytes, offset + 29, 20);
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.satellite_elevation, bytes, offset + 49, 20);
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.satellite_azimuth, bytes, offset + 69, 20);
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.satellite_snr, bytes, offset + 89, 20);
offset += 109;
return(25);
}
internal static MavlinkMessage Deserialize_GPS_STATUS(byte[] bytes, int offset)
{
return(new Msg_gps_status
{
time_usec = bitconverter.ToUInt64(bytes, offset + 0),
satellites_visible = bytes[offset + 8],
satellite_prn = ByteArrayUtil.ToUInt8(bytes, offset + 9, 20),
satellite_used = ByteArrayUtil.ToUInt8(bytes, offset + 29, 20),
satellite_elevation = ByteArrayUtil.ToUInt8(bytes, offset + 49, 20),
satellite_azimuth = ByteArrayUtil.ToUInt8(bytes, offset + 69, 20),
satellite_snr = ByteArrayUtil.ToUInt8(bytes, offset + 89, 20),
});
}
internal static int Serialize_HOME_POSITION(this Msg_home_position msg, byte[] bytes, ref int offset)
{
bitconverter.GetBytes(msg.time_usec, bytes, offset + 0);
bitconverter.GetBytes(msg.latitude, bytes, offset + 8);
bitconverter.GetBytes(msg.longitude, bytes, offset + 12);
bitconverter.GetBytes(msg.altitude, bytes, offset + 16);
bitconverter.GetBytes(msg.x, bytes, offset + 20);
bitconverter.GetBytes(msg.y, bytes, offset + 24);
bitconverter.GetBytes(msg.z, bytes, offset + 28);
ByteArrayUtil.ToByteArray(msg.q, bytes, offset + 32, 4);
bitconverter.GetBytes(msg.approach_x, bytes, offset + 48);
bitconverter.GetBytes(msg.approach_y, bytes, offset + 52);
bitconverter.GetBytes(msg.approach_z, bytes, offset + 56);
offset += 60;
return(242);
}
internal static MavlinkMessage Deserialize_HOME_POSITION(byte[] bytes, int offset)
{
return(new Msg_home_position
{
time_usec = bitconverter.ToUInt64(bytes, offset + 0),
latitude = bitconverter.ToInt32(bytes, offset + 8),
longitude = bitconverter.ToInt32(bytes, offset + 12),
altitude = bitconverter.ToInt32(bytes, offset + 16),
x = bitconverter.ToSingle(bytes, offset + 20),
y = bitconverter.ToSingle(bytes, offset + 24),
z = bitconverter.ToSingle(bytes, offset + 28),
q = ByteArrayUtil.ToSingle(bytes, offset + 32, 4),
approach_x = bitconverter.ToSingle(bytes, offset + 48),
approach_y = bitconverter.ToSingle(bytes, offset + 52),
approach_z = bitconverter.ToSingle(bytes, offset + 56),
});
}
