public bool Crc_Check(aux_buffer a)
{
bool result;
result = true;
byte n;
byte crc_frame;
crc_frame = 0;
n = 1;
while (n < (a.data_len - 1))
{
crc_frame = (byte)(crc_frame ^ a.buffer[n]);
n++;
}
if (crc_frame == a.buffer[n])
{
result = true; // el frame es correcto
}
else
{
result = false; // Error de frame
}
return(result);
}
private void EnvioFrame(aux_buffer a)
{
//PuertoDatos.RtsEnable = Transmision;
//Thread.Sleep(3); // espera 3 milisegundos antes de enviar un frame
PuertoDatos.Write(a.buffer, 0, a.data_len);
//Thread.Sleep(a.data_len + 3); // espera N bytes + 3 milisegundos antes de cambiar a recepcion de datos
//PuertoDatos.RtsEnable = Recepcion;
//PuertoDatos.
}
//
public aux_buffer SetCommandMaster(byte cmd)
{
aux_buffer Buffer_Enviar = new aux_buffer();
ProtocoloRS485 InfoTransmision = new ProtocoloRS485();
InfoTransmision.data_len = 0;
InfoTransmision.buffer_index = 0;
InfoTransmision.destino = Dir_slave; // envia una orden a el esclavo
InfoTransmision.origen = MASTER_ID; // del la direccion maestro
switch (cmd)
{
case CMD_Read_Status:
InfoTransmision.command = CMD_Read_Status;
break;
case CMD_Deliver_scooter:
InfoTransmision.command = CMD_Deliver_scooter;
break;
case CMD_Receive_scooter:
InfoTransmision.command = CMD_Receive_scooter;
break;
case CMD_Clear_flag_Deliver:
InfoTransmision.command = CMD_Clear_flag_Deliver;
break;
case CMD_Clear_flag_Receive:
InfoTransmision.command = CMD_Clear_flag_Receive;
break;
case CMD_Reset_modulo:
InfoTransmision.command = CMD_Reset_modulo;
break;
default:
InfoTransmision.command = CMD_ERROR;
break;
}
// si se generar un error, no se genera respuesta
if (InfoTransmision.command != CMD_ERROR)
{
Buffer_Enviar = Built_to_Frame(InfoTransmision);
}
return(Buffer_Enviar);
}
private void BanderaEntregaScooter_Click(object sender, EventArgs e)
{
aux_buffer a = new aux_buffer();
if (PuertoDatos.IsOpen)
{
a = DatosMaestro.SetCommandMaster(Clear_flag_Deliver);
EnvioDatos.AppendText(BitConverter.ToString(a.buffer, 0, a.data_len) + "\r\n");
EnvioFrame(a);
}
else
{
MessageBox.Show("Se necesita seleccionar y abrir un puerto");
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
aux_buffer a = new aux_buffer();
if (PuertoDatos.IsOpen)
{
a = DatosMaestro.SetCommandMaster(Read_Status);
EnvioDatos.AppendText(BitConverter.ToString(a.buffer, 0, a.data_len) + "\r\n");
EnvioFrame(a);
}
else
{
MessageBox.Show("Se necesita seleccionar y abrir un puerto");
}
}
private void BanderaEntregaScooter_Click(object sender, EventArgs e)
{
aux_buffer a = new aux_buffer();
if (PuertoDatos.IsOpen)
{
a = DatosMaestro.SetCommandMaster(Clear_flag_Deliver);
EnvioDatos.AppendText(BitConverter.ToString(a.buffer, 0, a.data_len) + "\r\n");
EnvioFrame(a);
}
else
{
MessageBox.Show("Se necesita seleccionar y abrir un puerto");
}
}
//
//
public aux_buffer Built_to_Frame(ProtocoloRS485 b)
{
byte n, m, u;
aux_buffer c = new aux_buffer();
c.data_len = 0x00;
c.buffer[0] = BYTE_START; //Byte de arranque.
c.buffer[1] = b.data_len; //Longitud de datos.
c.buffer[2] = b.origen;
c.buffer[3] = b.destino;
c.buffer[4] = b.command; //Comando
//parte de datos
n = 0;
while (n < b.data_len)
{
c.buffer[n + 5] = b.buffer[n];
n++;
}
c.buffer[b.data_len + 5] = BYTE_STOP;
//Calcula el Check_Sum
n = 1;
m = 0;
while (n < (b.data_len + 6))
{
u = c.buffer[n];
m = (byte)(m ^ u);
n++;
}
c.buffer[b.data_len + 6] = m;
c.data_len = (byte)(b.data_len + 6);
c.data_len++;
return(c);
}
private void ScanNewFrame_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (FRAME_BUFFER0)
{
ProtocoloRS485 a = new ProtocoloRS485();
a = DatosMaestro.Read_Frame(Buffer_frame_RX0);
switch (a.command)
{
case Read_Status:
ReciboDatos.AppendText(BitConverter.ToString(Buffer_frame_RX0.buffer, 0, Buffer_frame_RX0.data_len) + "\r\n");
// falta informacion
// de estado de la scooter
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_DISPONIBLE)) != 0)
{
ScooterDisponible.Image = ON;
}
else
{
ScooterDisponible.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << ESPACIO_DISPONIBLE)) != 0)
{
EspacioDisponible.Image = ON;
}
else
{
EspacioDisponible.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_CONECTADO_ABIERTO)) != 0)
{
ScooterConectadoAbierto.Image = ON;
}
else
{
ScooterConectadoAbierto.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_DESCONECTADO_ABIERTO)) != 0)
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = ON;
}
else
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_DESCONECTADO_ABIERTO)) != 0)
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = ON;
}
else
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_ENTREGADO)) != 0)
{
ScooterEntregado.Image = ON;
PollingStatus = false;
}
else
{
ScooterEntregado.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_RECIBIDO)) != 0)
{
ScooterRecibido.Image = ON;
PollingStatus = false;
}
else
{
ScooterRecibido.Image = OFF;
}
break;
default:
break;
}
Buffer_frame_RX0.data_len = 0;
FRAME_BUFFER0 = false;
}
if (PollingStatus)
{
aux_buffer c = new aux_buffer();
if (PuertoDatos.IsOpen)
{
c = DatosMaestro.SetCommandMaster(Read_Status);
EnvioDatos.AppendText(BitConverter.ToString(c.buffer, 0, c.data_len) + "\r\n");
EnvioFrame(c);
}
}
}
private void ScanNewFrame_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if(FRAME_BUFFER0)
{
ProtocoloRS485 a = new ProtocoloRS485();
a = DatosMaestro.Read_Frame(Buffer_frame_RX0);
switch (a.command)
{
case Read_Status:
ReciboDatos.AppendText(BitConverter.ToString(Buffer_frame_RX0.buffer, 0, Buffer_frame_RX0.data_len) + "\r\n");
// falta informacion
// de estado de la scooter
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_DISPONIBLE)) != 0)
{
ScooterDisponible.Image = ON;
}
else
{
ScooterDisponible.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << ESPACIO_DISPONIBLE)) != 0)
{
EspacioDisponible.Image = ON;
}
else
{
EspacioDisponible.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_CONECTADO_ABIERTO)) != 0)
{
ScooterConectadoAbierto.Image = ON;
}
else
{
ScooterConectadoAbierto.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_DESCONECTADO_ABIERTO)) != 0)
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = ON;
}
else
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_DESCONECTADO_ABIERTO)) != 0)
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = ON;
}
else
{
ScooterDesconectadoAbierto.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_ENTREGADO)) != 0)
{
ScooterEntregado.Image = ON;
PollingStatus = false;
}
else
{
ScooterEntregado.Image = OFF;
}
if ((a.buffer[0] & (1 << EQUIPO_RECIBIDO)) != 0)
{
ScooterRecibido.Image = ON;
PollingStatus = false;
}
else
{
ScooterRecibido.Image = OFF;
}
break;
default:
break;
}
Buffer_frame_RX0.data_len = 0;
FRAME_BUFFER0 = false;
}
if(PollingStatus)
{
aux_buffer c = new aux_buffer();
if (PuertoDatos.IsOpen)
{
c = DatosMaestro.SetCommandMaster(Read_Status);
EnvioDatos.AppendText(BitConverter.ToString(c.buffer, 0, c.data_len) + "\r\n");
EnvioFrame(c);
}
}
}
private void RecibeScooter_Click(object sender, EventArgs e)
{
aux_buffer a = new aux_buffer();
if (PuertoDatos.IsOpen)
{
a = DatosMaestro.SetCommandMaster(Receive_scooter);
EnvioDatos.AppendText(BitConverter.ToString(a.buffer, 0, a.data_len) + "\r\n");
EnvioFrame(a);
PollingStatus = true;
}
else
{
MessageBox.Show("Se necesita seleccionar y abrir un puerto");
}
}
private void EnvioFrame(aux_buffer a)
{
//PuertoDatos.RtsEnable = Transmision;
//Thread.Sleep(3); // espera 3 milisegundos antes de enviar un frame
PuertoDatos.Write(a.buffer, 0, a.data_len);
//Thread.Sleep(a.data_len + 3); // espera N bytes + 3 milisegundos antes de cambiar a recepcion de datos
//PuertoDatos.RtsEnable = Recepcion;
//PuertoDatos.
}
//
public ProtocoloRS485 Read_Frame(aux_buffer Buffer_frame_RX)
{
byte j;
ProtocoloRS485 InfoRecepcion = new ProtocoloRS485();
if (Crc_Check(Buffer_frame_RX) == true)
{
if (Buffer_frame_RX.buffer[0] != BYTE_START)
{
InfoRecepcion.command = 0x00;
return(InfoRecepcion);
}
if (Buffer_frame_RX.buffer[1] > BUFF_SIZE_DATAS)
{
InfoRecepcion.command = 0x00; // se considera que la trama se recibio mal
return(InfoRecepcion);
}
else
{
InfoRecepcion.data_len = Buffer_frame_RX.buffer[1];
}
InfoRecepcion.origen = Buffer_frame_RX.buffer[2];
InfoRecepcion.destino = Buffer_frame_RX.buffer[3];
if (ModoMaestro)
{
// Cuando actua como maestro lo datos provienen de un esclavo
// y la informacion destino es dirigida a el maestro
if ((InfoRecepcion.origen != Dir_slave) || (InfoRecepcion.destino != MASTER_ID))
{
InfoRecepcion.command = 0x00; // se considera que la trama se recibio mal
return(InfoRecepcion);
}
}
else
{
// Cuando actua como esclavo el origen de los datos proviene de un maestro
// y los datos destinos es a un esclavo
if ((InfoRecepcion.origen != MASTER_ID) || (InfoRecepcion.destino != Dir_slave))
{
InfoRecepcion.command = 0x00; // se considera que la trama se recibio mal
return(InfoRecepcion);
}
}
InfoRecepcion.command = Buffer_frame_RX.buffer[4];
if (InfoRecepcion.data_len != 0)
{
for (j = 0; j <= InfoRecepcion.data_len; j++)
{
InfoRecepcion.buffer[j] = Buffer_frame_RX.buffer[5 + j];
}
}
}
else
{
InfoRecepcion.command = 0x00; // se considera que la trama se recibio mal
}
return(InfoRecepcion);
}