Ejemplo n.º 1
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        public static double calcError(SMat3 origA, Vec3 x, Vec3 b)
        {
            var  A = new DMat3();
            Vec3 vtmp;

            A.setSymmetric(origA);
            MatUtils.vmul(out vtmp, A, x);
            vtmp = b - vtmp;
            return(vtmp.Dot(vtmp));
        }