//Wysyła wiadomość do robota jeżeli port COM jest otwarty
private void SendToRobot(object sender, SendDataEventArgs e)
{
if (serialPort.IsOpen)
{
string s;
if (e.args != null)
{
s = e.command + " " + e.args;
}
else
{
s = e.command;
}
serialPort.Write(s + "\r");
lastSendCommand = e.command;
AddToLog("Send: " + s);
UpdateRobotData(e.command);
//AddToLog("Last command: " + e.command);
//AddToLog("Last args: " + e.args);
}
}
protected virtual void OnDataSend(SendDataEventArgs e)
{
DataSend?.Invoke(this, e);
}