/// <summary>
/// クロスシミュレーション計算開始
/// </summary>
/// <param name="update"></param>
public void UpdateStartSimulation(UpdateTimeManager update)
{
// 時間
float dtime = update.DeltaTime;
float updatePower = update.UpdatePower;
float updateIntervalTime = update.UpdateIntervalTime;
int ups = update.UpdatePerSecond;
// 活動チームが１つ以上ある場合のみ更新
if (Team.ActiveTeamCount > 0)
{
// 今回フレームの更新回数
int updateCount = Team.CalcMaxUpdateCount(ups, dtime, updateIntervalTime);
//Debug.Log("updateCount:" + updateCount + " dtime:" + Time.deltaTime);
// 風更新
Wind.UpdateWind();
// チームデータ更新、更新回数確定、ワールド移動影響、テレポート
Team.PreUpdateTeamData(dtime, updateIntervalTime, ups, updateCount);
// ワーカー処理
WarmupWorker();
// ボーン姿勢をパーティクルにコピーする
Particle.UpdateBoneToParticle();
// 物理更新前ワーカー処理
//MasterJob = RenderMeshWorker.PreUpdate(MasterJob); // 何もなし
MasterJob = VirtualMeshWorker.PreUpdate(MasterJob); // 仮想メッシュをスキニングしワールド姿勢を求める
MasterJob = MeshParticleWorker.PreUpdate(MasterJob); // 仮想メッシュ頂点姿勢を連動パーティクルにコピーする
//MasterJob = SpringMeshWorker.PreUpdate(MasterJob); // 何もなし
//MasterJob = AdjustRotationWorker.PreUpdate(MasterJob); // 何もなし
//MasterJob = LineWorker.PreUpdate(MasterJob); // 何もなし
//MasterJob = BaseSkinningWorker.PreUpdate(MasterJob); // ベーススキニングによりbasePos/baseRotをスキニング
// パーティクルのリセット判定
Particle.UpdateResetParticle();
// 物理更新
for (int i = 0, cnt = updateCount; i < cnt; i++)
{
UpdatePhysics(updateCount, i, updatePower, updateIntervalTime);
}
// 物理演算後処理
PostUpdatePhysics(updateIntervalTime);
// 物理更新後ワーカー処理
MasterJob = TriangleWorker.PostUpdate(MasterJob); // トライアングル回転調整
MasterJob = LineWorker.PostUpdate(MasterJob); // ラインの回転調整
MasterJob = AdjustRotationWorker.PostUpdate(MasterJob); // パーティクル回転調整(Adjust Rotation)
Particle.UpdateParticleToBone(); // パーティクル姿勢をボーン姿勢に書き戻す（ここに挟まないと駄目）
MasterJob = SpringMeshWorker.PostUpdate(MasterJob); // メッシュスプリング
MasterJob = MeshParticleWorker.PostUpdate(MasterJob); // パーティクル姿勢を仮想メッシュに書き出す
MasterJob = VirtualMeshWorker.PostUpdate(MasterJob); // 仮想メッシュ座標書き込み（仮想メッシュトライアングル法線計算）
MasterJob = RenderMeshWorker.PostUpdate(MasterJob); // レンダーメッシュ座標書き込み（仮想メッシュからレンダーメッシュ座標計算）
// 書き込みボーン姿勢をローカル姿勢に変換する
Bone.ConvertWorldToLocal();
// チームデータ後処理
Team.PostUpdateTeamData();
}
}
//=========================================================================================
/// <summary>
/// 初期設定
/// </summary>
public override void Create()
{
// 拘束の作成
// ※この並び順が実行順番となります。
// 移動制限
//ClampDistance = new ClampDistanceConstraint();
//constraints.Add(ClampDistance);
// コリジョン
ColliderExtrusion = new ColliderExtrusionConstraint();
constraints.Add(ColliderExtrusion);
Penetration = new PenetrationConstraint();
constraints.Add(Penetration);
Collision = new ColliderCollisionConstraint();
constraints.Add(Collision);
// 移動制限
ClampDistance = new ClampDistanceConstraint();
constraints.Add(ClampDistance);
//ClampDistance2 = new ClampDistance2Constraint();
//constraints.Add(ClampDistance2);
//Penatration = new ColliderPenetrationConstraint();
//constraints.Add(Penatration);
// コリジョン
//EdgeCollision = new EdgeCollisionConstraint();
//constraints.Add(EdgeCollision);
//Penetration = new PenetrationConstraint();
//constraints.Add(Penetration);
//Collision = new ColliderCollisionConstraint();
//constraints.Add(Collision);
// 移動制限
//Penetration = new ColliderPenetrationConstraint(); // コリジョンの前はだめ
//constraints.Add(Penetration);
//ClampDistance = new ClampDistanceConstraint();
//constraints.Add(ClampDistance);
//Penatration = new ColliderPenetrationConstraint();
//constraints.Add(Penatration);
// 主なクロスシミュレーション
Spring = new SpringConstraint();
constraints.Add(Spring);
RestoreDistance = new RestoreDistanceConstraint();
constraints.Add(RestoreDistance);
RestoreRotation = new RestoreRotationConstraint();
constraints.Add(RestoreRotation);
// コリジョン
//EdgeCollision = new EdgeCollisionConstraint();
//constraints.Add(EdgeCollision);
//Penetration = new PenetrationConstraint();
//constraints.Add(Penetration);
//Collision = new ColliderCollisionConstraint();
//constraints.Add(Collision);
//Penetration = new PenetrationConstraint();
//constraints.Add(Penetration);
// 形状維持
TriangleBend = new TriangleBendConstraint();
constraints.Add(TriangleBend);
//Volume = new VolumeConstraint();
//constraints.Add(Volume);
// 移動制限2
//Penetration = new ColliderPenetrationConstraint();
//constraints.Add(Penetration);
ClampPosition = new ClampPositionConstraint();
constraints.Add(ClampPosition);
ClampRotation = new ClampRotationConstraint();
constraints.Add(ClampRotation);
// コリジョン2
//AfterCollision = new ColliderAfterCollisionConstraint();
//constraints.Add(AfterCollision);
//EdgeCollision = new EdgeCollisionConstraint();
//constraints.Add(EdgeCollision);
//Collision = new ColliderCollisionConstraint();
//constraints.Add(Collision);
//Penetration = new PenetrationConstraint();
//constraints.Add(Penetration);
foreach (var con in constraints)
{
con.Init(manager);
}
// ワーカーの作成
// ※この並び順は変更してはいけません。
RenderMeshWorker = new RenderMeshWorker();
workers.Add(RenderMeshWorker);
VirtualMeshWorker = new VirtualMeshWorker();
workers.Add(VirtualMeshWorker);
MeshParticleWorker = new MeshParticleWorker();
workers.Add(MeshParticleWorker);
SpringMeshWorker = new SpringMeshWorker();
workers.Add(SpringMeshWorker);
AdjustRotationWorker = new AdjustRotationWorker();
workers.Add(AdjustRotationWorker);
LineWorker = new LineWorker();
workers.Add(LineWorker);
TriangleWorker = new TriangleWorker();
workers.Add(TriangleWorker);
//BaseSkinningWorker = new BaseSkinningWorker();
//workers.Add(BaseSkinningWorker);
foreach (var worker in workers)
{
worker.Init(manager);
}
// プロファイラ用
SamplerWriteMesh = CustomSampler.Create("WriteMesh");
}