//子类重写 （基本上执行数据清理）
protected virtual void OnTransition(NodeData wData)
{
}
//节点转换 （执行下一个节点，这个时候做一些数据清理操作）
public void Transition(NodeData wData)
{
OnTransition(wData);
}
//子类重写 （返回执行结果）
protected virtual int OnExcute(NodeData wData)
{
return(NodeState.FINISHED);
}
//执行
public int Execute(NodeData wData)
{
return(OnExcute(wData));
}
//子类重写 （是一个节点评估成功就执行，还是啥）
protected virtual bool OnEvaluate(NodeData wData)
{
return(true);
}
//评估 （评估是否可执行）
public bool Evaluate(NodeData wData)
{
return((nodePremise == null || nodePremise.IsTrue(wData)) && OnEvaluate(wData));
}
