Ejemplos de KinectBioloid SerialPort2Dynamixel.rawRead en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Dynamixel.cs Proyecto: rebot666/bioloidKinect

 public void sendTossModeCommand(SerialPort2Dynamixel sp2d)
 {
     byte[] buffer = { (byte)'t', (byte)'\r' };
     sp2d.rawWrite(buffer, 2);
     System.Threading.Thread.Sleep(100);
     sp2d.rawRead();
 }