Ejemplos de IRobotCreate.Script CommandScript en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: DriveDistance.cs Proyecto: taylor-brown/irobot

        public byte[] getScript()
        {
            CommandScript cs = new CommandScript();
            DriveVelocity dv = new DriveVelocity();

            dv.setVelocity(velocity);
            cs.addBytes(dv.getCommand());
            cs.addBytes(this.getCommand());
            dv.setVelocity(0);
            cs.addBytes(dv.getCommand());
            return(cs.getScript());
        }

Ejemplo n.º 2

Archivo: TurnAngle.cs Proyecto: taylor-brown/irobot

        public byte[] getScript()
        {
            CommandScript cs = new CommandScript();

            cs.addBytes(getTurnAngle());
            cs.addBytes(getWaitAngle());
            DriveVelocity dv = new DriveVelocity();

            dv.setVelocity(0);
            cs.addBytes(dv.getCommand());
            return(cs.getScript());
        }