/// <summary>
/// 将命令发送到发送缓冲区
/// </summary>
/// <param name="Address">
/// 地址：
/// 作为下行通信协议，应填写设备的硬件地址
/// 作为上行通信协议，可不填
/// </param>
/// <param name="AFN">功能码</param>
/// <param name="DataArea">
/// 包括帧头、帧尾（但不包括校验）的完整报文数据
/// important:根据协议的具体实现有所不同
/// </param>
/// <param name="NeedReply">该报文是否需要回复</param>
/// <param name="IPAddr">
/// 通信数据目标的IP地址：仅供TCP Server通信方式使用
/// </param>
/// <param name="sync">
/// 用于同步通信的通信状态控制：比如用于顺序发送文件等。平常的数据通信不使用此重载
/// </param>
/// <returns></returns>
public virtual bool Main_SendToCache(int Address, int AFN, byte[] DataArea, bool NeedReply, string IPAddr,
ref ProtocolSyncStatus sync)
{
/// 通信未连接则不发送到缓冲区
if (!this.m_Comm.Connected)
{
return(false);
}
ProtocolFrameStruct se1 = new ProtocolFrameStruct(Address, AFN);
SyncStatus.Success = false;
try
{
se1.DataArea = DataArea;
se1.NeedReply = NeedReply;
se1.IPAddr = IPAddr;
se1.WaitingFlag = false;
se1.ResendCount = 0;
lock (SendCacheLock)
{
SendCache.Enqueue(se1);
}
sync = SyncStatus;
return(true);
}
catch
{
return(false);
}
}
/// <summary>
/// 完全克隆一个协议帧
/// </summary>
/// <returns></returns>
public ProtocolFrameStruct Clone()
{
ProtocolFrameStruct item = (ProtocolFrameStruct)this.MemberwiseClone();
// 因为数组是对象，浅表副本只复制引用，所以要处理一下
byte[] data = (byte[])this.DataArea.Clone();
item.DataArea = data;
return(item);
}
/// <summary>
/// 将一个完整的接收报文发送到接收缓冲区等待处理
/// </summary>
/// <param name="Address">
/// 地址：
/// 作为下行通信协议，应填写设备的硬件地址
/// 作为上行通信协议，应填写RTU的站地址
/// </param>
/// <param name="AFN">功能码</param>
/// <param name="DataArea">包括帧头、帧尾（但不包括校验）的完整报文数据</param>
/// <param name="IPAddr">
/// 通信数据目标的IP地址：仅供TCP Server通信方式使用
/// </param>
/// <returns></returns>
public virtual bool Main_RecvToCache(int Address, int AFN, byte[] DataArea, string IPAddr)
{
ProtocolFrameStruct re1 = new ProtocolFrameStruct(Address, AFN);
try
{
re1.DataArea = DataArea;
re1.IPAddr = IPAddr;
lock (RecvCacheLock)
{
RecvCache.Enqueue(re1);
}
return(true);
}
catch
{
return(false);
}
}
/// <summary>
/// 标准的通信协议发送处理驱动
/// </summary>
public virtual void Main_CommDriver_Send()
{
try
{
// 将发送缓冲区中的第一个命令发送出去
if (SendCache.Count > 0)
{
se = SendCache.Peek();
if (se.WaitingFlag)
{
//当前命令已经发送，正在等待
Main_CommDriver_Resend();
}
else
{
//发送一个新的命令
se.SendTick = HyTick.TickTimeGet();
Main_SendCmd();
if (se.NeedReply)
{
// 需要等待回复的报文：应该置标志并等待接收、重发等处理
se.WaitingFlag = true;
}
else
{
// 不需要等待回复的报文：应该直接从发送缓冲区清除
lock (SendCacheLock)
{
SendCache.Dequeue();
}
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show("方法Main_CommDriver_Send()出现了错误！" + ex.Message);
}
}
/// <summary>
/// 标准的通信协议接收处理驱动
/// </summary>
public virtual void Main_CommDriver_Recv()
{
try
{
// 把接收缓冲区中所有的报文都处理完
while (RecvCache.Count > 0)
{
re = RecvCache.Peek();
if (Frame_Analysis())
{
///协议通信正常
if (m_HardAddress != null)
{
if (m_HardAddress.ContainsKey(re.Address))
{
m_HardAddress[re.Address].ErrorCount = 0;
m_HardAddress[re.Address].CommStatus = true;
}
}
else
{
this.m_CommStatus = true;
this.m_ErrorCount = 0;
}
}
else
{
}
lock (RecvCacheLock)
{
RecvCache.Dequeue();
}
}
}
catch (Exception ex)
{
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show("方法Main_CommDriver_Recv()出现了错误！" + ex.Message);
}
}
/// <summary>
/// 标准的通信协议轮询处理驱动
/// </summary>
public virtual void Polling_Driver()
{
try
{
/// 通信未连接则不进行轮询
if (!this.m_Comm.Connected)
{
return;
}
// 定时把轮询的报文发送到发送缓冲区中
if (this.PollingList.Count == 0)
{
return;
}
// 若发送缓冲区非空，则意味着前次的轮询未完或者有命令正在处理，目前可以不轮询
if (SendCache.Count > 0)
{
return;
}
if (this.m_PollingIndex == 0)
{
///表示要开始一次新的轮询周期
if (m_TimeDifferenceCalcFlag_Polling)
{
m_TimeDifferenceCalcFlag_Polling = false;
//记录上次轮询所花费的时间
this.m_LastPollingPeriod = HyTick.TickTimeDifference(this.m_PollingTick, HyTick.TickTimeGet());
if (this.m_MinPollingPeriod > this.m_LastPollingPeriod)
{
this.m_MinPollingPeriod = this.m_LastPollingPeriod;
}
}
if (!HyTick.TickTimeIsArrived(this.m_PollingTick, this.m_PollingInterval))
{
return;
}
///记录本次轮询周期开始的时刻
this.m_PollingTick = HyTick.TickTimeGet();
m_TimeDifferenceCalcFlag_Polling = true;
}
// 现在可以把当前的一个轮询报文发送到缓冲区
ProtocolFrameStruct pl = PollingList[this.m_PollingIndex].Clone();
pl.NeedReply = true;
pl.ResendCount = 0;
pl.WaitingFlag = false;
lock (SendCacheLock)
{
SendCache.Enqueue(pl);
this.m_PollingIndex++;
this.m_PollingIndex %= PollingList.Count;
}
}
catch (Exception ex)
{
//System.Windows.Forms.MessageBox.Show("方法Polling_Driver()出现了错误！" + ex.Message);
}
}
