/// <summary>
/// Camino más corto desde el niño al corral
/// </summary>
/// <param name="chPos"></param>
/// <returns></returns>
protected List <Point> MinPathToPlaypen(Point chPos, Func <Point, bool> rule = null)
{
var emptyPlaypen = Environment.GetEmptyPlaypen(p =>
Environment[p].CurrentStatus == CellStatus.Empty ||
Environment[p].CurrentStatus == CellStatus.Robot); //Lista de las casillas del corral que están vacías
var paths = (List <List <Point> >)Environment.Paths(chPos, emptyPlaypen, rule);
return(MinPath(paths));
}
